Universala rado estas pli ofta rulilo en la vivo, kiel superbazaraj ĉaroj, pakaĵoj ktp estas uzataj en tiaj ruliloj. Kiel speciala rado, ĝi povas fari objekton en la ebeno de libera rotacio, kaj ne povas esti limigita per alia aksa direkto kaj moviĝi en la horizontala direkto. Ĝi konsistas el diskoforma korpo kaj ĉirkaŭita de kelkaj malgrandaj radoj, kiuj ĉiuj povas rotacii sendepende. Kiam la ĉefa korpo rotacias, la malgrandaj radoj rotacias kune kun ĝi, permesante al la tuta rado realigi diversajn movojn kiel flanka glitado, antaŭen kaj malantaŭen glitado kaj rotacio.
La principo de sia funkciado baziĝas sur sia spokostrukturo. Anstataŭ esti fiksitaj rekte al la radakso, la spokoj de universala rado estas muntitaj sur speciala ringforma krampo, kiu permesas al la spokoj libere rotacii en plata ebeno. Ĉi tiu konstruo permesas al la gimbal turni libere en multoblaj indikoj sen ajna rezisto aŭ limigo.
Kiam objekto portas pli ol unu universalan radon, ĝi estas libere turni kaj moviĝi en plata ebeno. Kiam unu el la radoj turniĝas, ĝi ŝanĝas la orientiĝon kaj direkton de la objekto, dum la aliaj radoj povas resti senmovaj aŭ moviĝi kun la taŭga rapido kaj direkto. Ĉi tiu tipo de strukturo estas ideala por ekipaĵoj, kiuj bezonas moviĝi kaj rotacii en malgrandaj spacoj, kiel robotoj, pakaĵoj kaj medicinaj ekipaĵoj.
La avantaĝo de la universala rado estas, ke ĝi permesas al la veturilo realigi ekstreme flekseblan movadon, precipe taŭga por uzo en mallarĝaj spacoj aŭ medioj, kiuj postulas oftajn ŝanĝojn de direkto. Oftaj aplikiĝscenaroj inkludas robotojn, loĝistikon kaj transportveturilojn, kaj pritraktantajn veturilojn.
Afiŝtempo: Nov-27-2023