Τι είναι το AGV caster; Ποια είναι η διαφορά του από τους συνηθισμένους τροχούς;

Για να κατανοήσετε τους τροχούς AGV, πρέπει πρώτα να καταλάβετε τι είναι πρώτα οι AGV.

Το AGV (Automated Guided Vehicle) είναι ένα είδος αυτοματοποιημένου κατευθυνόμενου οχήματος, το οποίο μπορεί να εκτελεί αυτόνομη καθοδήγηση, χειρισμό, μεταφορά και άλλες εργασίες στη βιομηχανία, την επιμελητεία, την αποθήκευση κ.λπ. Η έρευνα και ανάπτυξη του AGV ενσωματώνει τεχνητή νοημοσύνη, επεξεργασία πληροφοριών, εικόνα επεξεργασία, και περιλαμβάνει μια σειρά από κλάδους, όπως υπολογιστές, αυτόματος έλεγχος, πληροφορίες και επικοινωνία, μηχανικός σχεδιασμός και ηλεκτρονικά κ.λπ., και έχει γίνει ένα από τα hotspots στην έρευνα της εφοδιαστικής και του αυτοματισμού. Η έρευνα αυτοματισμού είναι ένα από τα hotspot.

I. Η έννοια και η δομή των τροχίσκων AGV

Οι τροχοί AGV είναι τροχοί για στήριξη και κίνηση στο κάτω μέρος των οχημάτων AGV, που συνήθως αποτελούνται από ελαστικά, ζάντες, άξονες, ρουλεμάν και ούτω καθεξής. Η δομή και τα χαρακτηριστικά των τροχών AGV ποικίλλουν ανάλογα με τα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής και τις απαιτήσεις αποστολής. Για παράδειγμα, οι τροχοί AGV μπορούν να είναι μηχανοκίνητοι, μηχανοκίνητοι ή πνευματικοί για να ανταποκρίνονται στις διαφορετικές ταχύτητες κίνησης και απαιτήσεις φέρουσας ικανότητας.

Δεύτερον, τροχίσκοι AGV

Ως ένα από τα βασικά στοιχεία των οχημάτων AGV, οι τροχοί AGV έχουν τις ακόλουθες σημαντικές λειτουργίες:
Υποστήριξη του βάρους του αμαξώματος: Οι τροχοί AGV πρέπει να αντέχουν το βάρος του αμαξώματος για να εξασφαλίσουν τη σταθερότητα και την ασφάλεια του οχήματος όταν ταξιδεύετε.
Παρέχετε ισχύ οδήγησης: Οι τροχοί AGV πρέπει να παρέχουν αρκετή ισχύ οδήγησης για να καλύψουν τις ανάγκες λειτουργίας του οχήματος σε διάφορες επιφάνειες δρόμου και πλαγιές.
Έλεγχος κατεύθυνσης οδήγησης: Οι τροχοί AGV πρέπει να μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την κατεύθυνση οδήγησης του οχήματος σύμφωνα με τις οδηγίες του συστήματος ελέγχου.
Επίτευξη ακρίβειας οδήγησης: Οι τροχοί AGV πρέπει να αντιληφθούν τη θέση και την κατάσταση κίνησης του οχήματος μέσω αισθητήρων και άλλου εξοπλισμού για να επιτύχουν ακριβή καθοδήγηση και τοποθέτηση.
Βελτίωση της απόδοσης οδήγησης: Οι τροχοί AGV πρέπει να έχουν χαμηλή τριβή, χαμηλό θόρυβο, υψηλό ρουλεμάν και άλλα χαρακτηριστικά, προκειμένου να βελτιωθεί η απόδοση οδήγησης και η διάρκεια ζωής του οχήματος.

Τρίτον, η διαφορά μεταξύ των τροχών AGV και των συνηθισμένων τροχών

Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους τροχούς, οι τροχοί AGV έχουν σημαντικές διαφορές στις ακόλουθες πτυχές:
Υψηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας: Δεδομένου ότι τα οχήματα AGV πρέπει να πραγματοποιούν καθοδήγηση και τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, οι τροχοί AGV πρέπει να έχουν υψηλότερη ακρίβεια και σταθερότητα.
Ταχύτερη ταχύτητα ταξιδιού: Τα οχήματα AGV πρέπει να ολοκληρώσουν την εργασία μεταφοράς σε συντομότερο χρόνο, επομένως οι τροχοί AGV πρέπει να έχουν υψηλότερη ταχύτητα οδήγησης και ικανότητα εξόδου ισχύος.
Ισχυρότερη αντοχή: Τα οχήματα AGV πρέπει να τρέχουν και να μεταφέρουν βάρος συχνά, επομένως οι τροχοί AGV πρέπει να έχουν ισχυρότερη αντοχή και απόδοση κατά της φθοράς.
Ικανότητα αυτόνομης οδήγησης: Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους τροχούς, οι τροχοί AGV πρέπει να συνεργάζονται στενά με το σύστημα ελέγχου αυτόνομης οδήγησης του οχήματος για να πραγματοποιούν λειτουργίες αυτόνομης καθοδήγησης και αποφυγής εμποδίων.
Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας αυτοματισμού, οι τροχοί AGV θα βελτιστοποιηθούν και θα αναβαθμιστούν ώστε να ανταποκρίνονται σε διαφορετικά σενάρια εφαρμογών και απαιτήσεις εργασιών.