Οι γενικοί τροχοί είναι οι λεγόμενοι κινητοί τροχοί, οι οποίοι είναι κατασκευασμένοι για να επιτρέπουν την οριζόντια περιστροφή 360 μοιρών. Το Caster είναι ένας γενικός όρος, που περιλαμβάνει κινητούς τροχούς και σταθερούς τροχούς. Οι σταθεροί τροχοί δεν έχουν περιστρεφόμενη δομή και δεν μπορούν να περιστρέφονται οριζόντια αλλά μόνο κατακόρυφα. Αυτά τα δύο είδη τροχών χρησιμοποιούνται γενικά σε συνδυασμό, για παράδειγμα, η δομή του καροτσιού είναι το μπροστινό μέρος των δύο σταθερών τροχών, το πίσω μέρος της κουπαστής κοντά στην προώθηση των δύο κινητών γενικών τροχών.
Η ιστορία της ανάπτυξης του παγκόσμιου τροχού ανάγεται στις αρχές του 20ου αιώνα και έχει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών στον βιομηχανικό αυτοματισμό, τη ρομποτική και τις μεταφορές. Αυτό το άρθρο θα παρουσιάσει την ιστορία ανάπτυξης του παγκόσμιου τροχού και τη μελλοντική κατεύθυνση ανάπτυξης.
Ο αρχαιότερος σχεδιασμός του καθολικού τροχού μπορεί να εντοπιστεί στο 1903, ο οποίος προτάθηκε για πρώτη φορά από τον Σουηδό μηχανικό Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Ωστόσο, το περιορισμένο επίπεδο τεχνολογίας εκείνη την εποχή, η κατασκευή του τροχού γενικής χρήσης δεν είναι αρκετά σταθερή και ακριβής. Μέχρι τη δεκαετία του 1950, ο Ιταλός μηχανικός Omar Maizello πρότεινε ένα νέο καθολικό σχέδιο τροχού, που ονομάζεται "Omar universal wheel", ο σχεδιασμός του είναι πιο σταθερός και ακριβής, έτσι ώστε ο γενικός τροχός στον βιομηχανικό αυτοματισμό άρχισε να χρησιμοποιείται ευρέως.
Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας, η σχεδίαση του τροχού γενικής χρήσης επίσης βελτιώνεται συνεχώς. Επί του παρόντος, ο τροχός γενικής χρήσης στην αγορά χωρίζεται κυρίως σε τρεις τύπους: τύπο μπάλας, τύπο στήλης και τύπο δίσκου. Ο γενικός τροχός τύπου μπάλας αποτελείται από πολλές μικρές σφαίρες, οι οποίες μπορούν να πραγματοποιήσουν ομαλή κίνηση. Ο τροχός γενικής χρήσης τύπου στήλης αποτελείται από πολλαπλούς τροχούς από καουτσούκ, οι οποίοι μπορούν να κινούνται σε πολλές κατευθύνσεις και είναι κατάλληλος για βαρύτερα αντικείμενα. Οι τροχοί τύπου δίσκου, από την άλλη πλευρά, αποτελούνται από πολλαπλές καμπύλες πλάκες που επιτρέπουν υψηλότερα φορτία και υψηλότερες ταχύτητες.
Τα Gimbals διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στον σύγχρονο βιομηχανικό αυτοματισμό, χρησιμοποιούνται ευρέως σε ρομπότ, αυτοματοποιημένες αποθήκες και συστήματα logistics. Επιπλέον, χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα των μεταφορών, π.χ. σε πλοία και αεροσκάφη, όπου βελτιώνουν την ικανότητα ελιγμών και τον έλεγχο.
Η ανάπτυξη των gimbals έχει υποστεί πολλές τεχνολογικές καινοτομίες και βελτιώσεις. Με την ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης, της μηχανικής μάθησης και της τεχνολογίας αισθητήρων, τα αντίζυμα θα γίνουν πιο έξυπνα και προσαρμοστικά. Για παράδειγμα, ένα gimbal μπορεί να προσαρμόσει αυτόματα την κίνησή του σύμφωνα με διαφορετικά περιβάλλοντα και εδάφη μέσω αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για τη βελτίωση της ικανότητας ελιγμών και της αποτελεσματικότητας. Επιπλέον, τα μελλοντικά αντίζυγα μπορούν επίσης να χρησιμοποιούν πιο φιλικά προς το περιβάλλον υλικά και πηγές ενέργειας για να επιτύχουν μεγαλύτερη ενεργειακή απόδοση και βιωσιμότητα.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-27-2023