Ο τροχός γενικής χρήσης είναι πιο συνηθισμένος τροχός στη ζωή, όπως σε τέτοιους τροχούς χρησιμοποιούνται καρότσια σούπερ μάρκετ, αποσκευές κ.λπ.Ως ειδικός τροχός, μπορεί να κάνει ένα αντικείμενο στο επίπεδο ελεύθερης περιστροφής, και δεν μπορεί να περιοριστεί από άλλη αξονική κατεύθυνση και να κινηθεί στην οριζόντια κατεύθυνση.Αποτελείται από ένα σώμα σε σχήμα δίσκου και περιβάλλεται από έναν αριθμό μικρών τροχών, οι οποίοι μπορούν όλοι να περιστρέφονται ανεξάρτητα.Όταν το κύριο σώμα περιστρέφεται, οι μικροί τροχοί περιστρέφονται μαζί του, επιτρέποντας σε ολόκληρο τον τροχό να πραγματοποιήσει μια ποικιλία κινήσεων όπως η πλευρική ολίσθηση, η ολίσθηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω και η περιστροφή.
Η αρχή της λειτουργίας του βασίζεται στη δομή ακτίνων του.Αντί να συνδέονται απευθείας στον άξονα του τροχού, οι ακτίνες ενός τροχού γενικής χρήσης τοποθετούνται σε ειδικό βραχίονα σε σχήμα δακτυλίου που επιτρέπει στις ακτίνες να περιστρέφονται ελεύθερα σε επίπεδο επίπεδο.Αυτή η κατασκευή επιτρέπει στο gimbal να περιστρέφεται ελεύθερα σε πολλαπλές κατευθύνσεις χωρίς καμία αντίσταση ή περιορισμό.
Όταν ένα αντικείμενο φέρει περισσότερους από έναν καθολικούς τροχούς, είναι ελεύθερο να περιστρέφεται και να κινείται σε επίπεδο επίπεδο.Όταν ένας από τους τροχούς περιστρέφεται, αλλάζει τον προσανατολισμό και την κατεύθυνση του αντικειμένου, ενώ οι άλλοι τροχοί μπορούν να παραμείνουν ακίνητοι ή να κινηθούν με την κατάλληλη ταχύτητα και κατεύθυνση.Αυτός ο τύπος κατασκευής είναι ιδανικός για εξοπλισμό που χρειάζεται να κινείται και να περιστρέφεται σε μικρούς χώρους, όπως ρομπότ, αποσκευές και ιατρικό εξοπλισμό.
Το πλεονέκτημα του τροχού γενικής χρήσης είναι ότι επιτρέπει στο όχημα να πραγματοποιεί εξαιρετικά ευέλικτη κίνηση, ιδιαίτερα κατάλληλη για χρήση σε στενούς χώρους ή περιβάλλοντα που απαιτούν συχνές αλλαγές κατεύθυνσης.Τα κοινά σενάρια εφαρμογών περιλαμβάνουν ρομπότ, οχήματα εφοδιαστικής και μεταφοράς και οχήματα χειρισμού.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-27-2023