Η γενική γνώση του καθολικού τροχού, ένα άρθρο για να καταλάβουμε τι είναι ένα πράγμα ο καθολικός τροχός

Τι είναι ένας γενικός τροχός;
Universal τροχός αναφέρεται στο στήριγμα εγκατεστημένο στον τροχό τροχού μπορεί να είναι στο δυναμικό φορτίο ή στατικό φορτίο οριζόντια περιστροφή 360 μοιρών, είναι το λεγόμενο κινητό τροχοί, τροχοί είναι ένας γενικός όρος, συμπεριλαμβανομένων των κινητών τροχών και των σταθερών τροχών. Οι σταθεροί τροχοί δεν έχουν περιστρεφόμενη δομή, δεν μπορούν να περιστραφούν οριζόντια μόνο κατακόρυφη περιστροφή. Αυτά τα δύο είδη τροχών χρησιμοποιούνται γενικά σε συνδυασμό, για παράδειγμα, η δομή του καροτσιού είναι το μπροστινό μέρος των δύο σταθερών τροχών, το πίσω μέρος της κουπαστής κοντά στην προώθηση των δύο κινητών γενικών τροχών.

Η δομή του καθολικού τροχού
Η αρχή της περιστροφής είναι πολύ απλή, στην πραγματικότητα, είναι η χρήση της αρχής της αποσύνθεσης δύναμης, το κέντρο του άξονα περιστροφής του και ο άξονας περιστροφής του τροχού δεν είναι στην ίδια ευθεία που μπορεί να κατευθύνει

Τομείς εφαρμογής για τροχούς κάρδανου
Οι τροχοί γενικής χρήσης χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς, συμπεριλαμβανομένης της ρομποτικής, του εξοπλισμού εφοδιαστικής και των σιδηροδρομικών μεταφορών. Στον τομέα της ρομποτικής, ο γενικός τροχός επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται ελεύθερα σε ένα στενό χώρο και να πραγματοποιεί πιο αποτελεσματική λειτουργία. Στον εξοπλισμό εφοδιαστικής, οι τροχοί γενικής χρήσης επιτρέπουν στα οχήματα χειρισμού να οδηγούν με ευελιξία στις αποθήκες και βελτιώνουν την αποδοτικότητα της εφοδιαστικής. Στον τομέα των σιδηροδρομικών μεταφορών, ορισμένα τρένα και τραμ υιοθετούν επίσης την τεχνολογία gimbal, επιτρέποντας στα οχήματα να κινούνται ομαλά σε καμπυλωτούς δρόμους.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των Universal Wheels
Το κύριο πλεονέκτημα ενός gimbal είναι η δυνατότητα κίνησης σε πολλαπλές κατευθύνσεις με υψηλή ευελιξία και ευελιξία. Επιτρέπει σε οχήματα ή ρομπότ να ελίσσονται με ακρίβεια σε στενούς χώρους. Ωστόσο, τα αντίζυμα έχουν επίσης ορισμένα μειονεκτήματα, όπως η τάση να είναι περιορισμένοι όταν κινούνται σε ανώμαλο έδαφος και το υψηλό κόστος κατασκευής και συντήρησης.