στον τομέα της αυτοματοποιημένης εφοδιαστικής. Τα AGV (Αυτόματα Οχήματα με Οδηγό) διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο. Είναι εξοπλισμένα με διαφορετικές τεχνολογίες καθοδήγησης και συστήματα ελέγχου. Επιτυγχάνουν τον αυτοματισμό και την ευφυΐα της διαχείρισης υλικών. Ενώ τα τρόλεϊ AGV είναι σε θέση να εκτελούν διάφορες εργασίες χειρισμού με ευελιξία και αποτελεσματικότητα. Δεν μπορούν να διαχωριστούν από την υποστήριξη και την κίνηση των κάτω τροχών τους. Αυτό το άρθρο θα αναλύσει λεπτομερώς διάφορους κύριους τύπους τροχών τρόλεϊ AGV.
I. Τύπος μονού τροχού πηδαλίου
Τα AGV τύπου μονού πηδαλίου είναι ως επί το πλείστον τρίτροχα. Χαρακτηρίζονται από την εγκατάσταση ενός αρθρωτού τιμονιού ως κινητήριου τροχού στο μπροστινό μέρος του AGV. Με δύο πίσω κινητήριους τροχούς. Τα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου δομής είναι η απλότητα και το χαμηλό κόστος του. Και λόγω της μονής κίνησης, δεν χρειάζεται να λαμβάνονται υπόψη ζητήματα εφαρμογής του κινητήρα. Η τρίτροχη δομή προσκολλάται καλά στο έδαφος και οι γενικές απαιτήσεις για τις επιφάνειες του εδάφους είναι επομένως κατάλληλη για ένα ευρύ φάσμα περιβαλλόντων και καταστάσεων. Ωστόσο, η σχετική ακαμψία της υπάρχει. Υπάρχει ακτίνα στροφής για το σύστημα διεύθυνσης. Οι ενέργειες που μπορούν να πραγματοποιηθούν είναι σχετικά απλές. Αυτός ο τύπος κίνησης είναι κυρίως κατάλληλος για AGV έλξης και AGV περονοφόρων ανυψωτικών. Αποδίδει καλά σε σενάρια χειρισμού φορτίου μεγάλης χωρητικότητας.
II. Τύπος διπλού τροχού πηδαλίου
Τα AGV τύπου διπλού πηδαλίου είναι πανκατευθυντικά AGV. Το αμάξωμα είναι εξοπλισμένο με έναν τροχό πηδαλίου μπροστά και πίσω. Με κινητήριους τροχούς αριστερά και δεξιά. Αυτή η δομή επιτρέπει λειτουργία περιστροφής 360° και καθολική μετατόπιση. Ευελιξία και ακριβής ακρίβεια κίνησης. Ωστόσο, το υψηλότερο κόστος δύο σετ τροχών πηδαλίου, η λειτουργία του AGV απαιτεί συχνά δύο τροχούς πηδαλίου να κινούνται διαφορετικά. Αυτό θέτει υψηλές απαιτήσεις στον αλγόριθμο ελέγχου κίνησης του κινητήρα. Επιπλέον, ως αποτέλεσμα τεσσάρων ή περισσότερων διαμορφώσεων τροχών, μπορεί εύκολα να προκαλέσει την προεξοχή ενός τροχού και να επηρεάσει τη λειτουργία. Εξ ου και οι αυστηρές απαιτήσεις για την ισοπέδωση του δαπέδου. Τα AGV τύπου διπλού πηδαλίου είναι κατάλληλα για βαρέως τύπου λανθάνοντα AGV ή ρομπότ στάθμευσης. Αποδίδουν καλά σε χώρους όπως εργοστάσια κατασκευής αυτοκινήτων και χώρους στάθμευσης.
III. Τύπος διαφορικού τροχού
Η δομή του διαφορικού τύπου AGV είναι η εγκατάσταση διαφορικών τροχών ως κινητήριων τροχών στην αριστερή και δεξιά πλευρά του αμαξώματος του οχήματος. Οι άλλοι είναι τροχοί-ακολουθοί. Σε αντίθεση με τον τύπο διπλού τροχού πηδαλίου, ο διαφορικός τροχός δεν είναι εξοπλισμένος με κινητήρα διεύθυνσης. Αντίθετα, το σύστημα διεύθυνσης επιτυγχάνεται αποκλειστικά από τη διαφορά ταχύτητας μεταξύ των εσωτερικών και εξωτερικών κινητήριων τροχών. Τα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου κίνησης είναι η ευελιξία. Επίσης, είναι ικανός για περιστροφή 360°. Αλλά επειδή οι ίδιοι οι διαφορικοί τροχοί δεν είναι κατευθυνόμενοι, δεν είναι δυνατό να γίνει καθολική μετατόπιση. Τα AGV τύπου διαφορικού τροχού είναι κατάλληλα για ηλεκτρονικό εμπόριο, λιανική πώληση και άλλα σενάρια αποθήκης όπου το περιβάλλον είναι καλύτερο. Για παράδειγμα, το ρομπότ Amazon KIVA χρησιμοποιεί αυτόν τον τύπο κίνησης.
IV. Τύπος τροχού McNamee
Ο τροχός McNamee είναι ένας καινοτόμος σχεδιασμός για ολοκληρωμένη κινητικότητα, ο οποίος βασίζεται στην αρχή της εγκατάστασης διαγώνιων κυλίνδρων σε έναν κόμβο που κινούνται ή περιστρέφονται μέσω συνεργιστικών κινήσεων. Αυτοί οι τροχοί έχουν χωρητικότητα φορτίου άνω των 10 τόνων, υψηλή ευελιξία, περιστροφική λειτουργία 360° και καθολική μετατόπιση. Είναι πιο κατάλληλος για κίνηση σε απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας και περιορισμένο χώρο. Ωστόσο, το σχετικά υψηλό κόστος του, οι σχετικά σύνθετες δομικές μορφές του, υπάρχουν επίσης υψηλότερες απαιτήσεις για χειριστήρια, κατασκευή, έδαφος κ.λπ. Τα τροχοφόρα AGV της McNamee είναι κατάλληλα για σενάρια κατασκευής όπως αεροσκάφη και σιδηρόδρομοι υψηλής ταχύτητας, καθώς και σενάρια μεταφοράς με ρομπότ σε εξωτερικούς χώρους.
Συνοπτικά. Υπάρχουν διάφοροι τύποι τροχών τρόλεϊ AGV. Κάθε τύπος έχει τα μοναδικά του χαρακτηριστικά και τα κατάλληλα σενάρια. Κατά την επιλογή ενός AGV, είναι απαραίτητο να επιλέξετε τον σωστό τύπο τροχού σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες και τα χαρακτηριστικά της σκηνής, ώστε να διασφαλιστεί ότι το AGV μπορεί να ολοκληρώσει τις εργασίες χειρισμού αποτελεσματικά και σταθερά.
Ώρα δημοσίευσης: 13 Μαρτίου 2025