Was ist eine AGV-Rolle? Was ist der Unterschied zu gewöhnlichen Rollen?

Um AGV-Rollen zu verstehen, müssen Sie zunächst verstehen, was AGVs sind.

AGV (Automated Guided Vehicle) ist eine Art fahrerloses Transportfahrzeug, das autonome Führung, Handhabung, Transport und andere Aufgaben in Industrie, Logistik, Lagerhaltung usw. ausführen kann. Die Forschung und Entwicklung von AGV integriert künstliche Intelligenz, Informationsverarbeitung und Bildgebung Verarbeitung und umfasst eine Reihe von Disziplinen wie Computer, automatische Steuerung, Information und Kommunikation, mechanisches Design und Elektronik usw. und hat sich zu einem der Hotspots in der Forschung zu Logistik und Automatisierung entwickelt. Einer der Hotspots ist die Automatisierungsforschung.

I. Das Konzept und die Struktur von AGV-Rollen

FTS-Rollen sind Räder zur Unterstützung und Fortbewegung auf dem Boden von FTS-Fahrzeugen, die in der Regel aus Reifen, Felgen, Achsen, Lagern usw. bestehen. Der Aufbau und die Eigenschaften von AGV-Rollen variieren je nach Anwendungsszenario und Einsatzanforderungen. AGV-Rollen können beispielsweise zahnradgetrieben, motorbetrieben oder pneumatisch angetrieben sein, um unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten und Tragfähigkeitsanforderungen gerecht zu werden.

Zweitens, AGV-Rollen

Als eine der Kernkomponenten von AGV-Fahrzeugen haben AGV-Rollen die folgenden wichtigen Funktionen:
Unterstützung des Gewichts der Karosserie: AGV-Rollen müssen das Gewicht der Karosserie tragen, um die Stabilität und Sicherheit des Fahrzeugs beim Fahren zu gewährleisten.
Antriebskraft bereitstellen: AGV-Rollen müssen genügend Antriebskraft bereitstellen, um den Fahranforderungen des Fahrzeugs auf verschiedenen Straßenoberflächen und Steigungen gerecht zu werden.
Steuerung der Fahrtrichtung: AGV-Rollen müssen in der Lage sein, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs gemäß den Anweisungen des Steuerungssystems genau zu steuern.
Erzielen Sie Fahrgenauigkeit: AGV-Lenkrollen müssen die Position und den Bewegungsstatus des Fahrzeugs über Sensoren und andere Geräte erfassen, um eine genaue Führung und Positionierung zu erreichen.
Verbessern Sie die Fahreffizienz: AGV-Rollen müssen geringe Reibung, geringe Geräuschentwicklung, hohe Tragfähigkeit und andere Eigenschaften aufweisen, um die Fahreffizienz und die Lebensdauer des Fahrzeugs zu verbessern.

Drittens der Unterschied zwischen AGV-Rollen und gewöhnlichen Rollen

Im Vergleich zu gewöhnlichen Rollen weisen AGV-Rollen erhebliche Unterschiede in den folgenden Aspekten auf:
Höhere Präzisionsanforderungen: Da AGV-Fahrzeuge eine hochpräzise Führung und Positionierung realisieren müssen, müssen AGV-Rollen eine höhere Präzision und Stabilität aufweisen.
Höhere Fahrgeschwindigkeit: AGV-Fahrzeuge müssen die Transportaufgabe in kürzerer Zeit erledigen, daher müssen AGV-Rollen über eine höhere Fahrgeschwindigkeit und Leistungsabgabekapazität verfügen.
Stärkere Haltbarkeit: AGV-Fahrzeuge müssen häufig fahren und Gewicht tragen, daher müssen AGV-Rollen eine stärkere Haltbarkeit und Verschleißschutzleistung aufweisen.
Autonome Fahrfähigkeit: Im Vergleich zu gewöhnlichen Rollen müssen AGV-Rollen eng mit dem autonomen Fahrsteuerungssystem des Fahrzeugs zusammenarbeiten, um autonome Führungs- und Hindernisvermeidungsfunktionen zu realisieren.
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Automatisierungstechnik werden AGV-Rollen optimiert und aufgerüstet, um unterschiedlichen Anwendungsszenarien und Aufgabenanforderungen gerecht zu werden.