Universalräder sind im Alltag weit verbreitetere Rollen, z. B. werden in solchen Rollen Einkaufswagen, Gepäckstücke usw. verwendet. Als spezielles Rad kann es ein Objekt in der Ebene frei drehen und kann nicht durch eine andere axiale Richtung eingeschränkt werden und sich in horizontaler Richtung bewegen. Es besteht aus einem scheibenförmigen Körper und ist von einer Reihe kleiner Räder umgeben, die sich alle unabhängig voneinander drehen können. Wenn sich der Hauptkörper dreht, drehen sich die kleinen Räder mit, sodass das gesamte Rad verschiedene Bewegungen wie seitliches Gleiten, Vorwärts- und Rückwärtsgleiten und Drehen ausführen kann.
Das Funktionsprinzip basiert auf seiner Speichenstruktur. Anstatt direkt an der Radachse befestigt zu werden, sind die Speichen eines Universalrads auf einer speziellen ringförmigen Halterung montiert, die eine freie Drehung der Speichen in einer flachen Ebene ermöglicht. Diese Konstruktion ermöglicht es dem Gimbal, sich ohne Widerstand oder Einschränkung frei in mehrere Richtungen zu drehen.
Wenn ein Objekt mehr als ein Universalrad trägt, kann es sich frei drehen und in einer flachen Ebene bewegen. Wenn sich eines der Räder dreht, ändert es die Ausrichtung und Richtung des Objekts, während die anderen Räder stationär bleiben oder sich mit der entsprechenden Geschwindigkeit und Richtung bewegen können. Diese Art von Struktur eignet sich ideal für Geräte, die sich auf kleinem Raum bewegen und drehen müssen, beispielsweise Roboter, Gepäck und medizinische Geräte.
Der Vorteil des Universalrads besteht darin, dass es dem Fahrzeug eine äußerst flexible Bewegung ermöglicht und sich besonders für den Einsatz in engen Räumen oder Umgebungen eignet, in denen häufige Richtungswechsel erforderlich sind. Zu den gängigen Anwendungsszenarien gehören Roboter, Logistik- und Transportfahrzeuge sowie Umschlagfahrzeuge.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 27. November 2023