Das Konzept des Gimbals geht auf das frühe 19. Jahrhundert zurück, als ein Engländer namens Francis Westley einen „Gimbal“ erfand, eine Kugel aus drei Kugeln, die sich frei in jede Richtung drehen konnte. Dieses Design wurde jedoch nicht weit verbreitet, da die Herstellung teuer war und die Reibung zwischen den Kugeln die Bewegung weniger reibungslos machte.
Erst zu Beginn des 20. Jahrhunderts entwickelte ein amerikanischer Erfinder ein neues Design, das aus vier Rädern bestand, von denen jedes ein kleines Rad senkrecht zur Radebene aufwies und es dem gesamten Gerät ermöglichte, sich in jede Richtung zu bewegen. Dieses Design ist als „Omni Wheel“ bekannt und einer der Vorgänger des Universalrads.
In den 1950er Jahren erfand der NASA-Ingenieur Harry Wickham ein noch besseres kardanisch aufgehängtes Rad, das aus drei Scheiben mit jeweils einer Reihe kleiner Räder bestand, die es dem gesamten Gerät ermöglichten, sich in jede Richtung zu bewegen. Dieses Design wurde als „Wickham Wheel“ bekannt und ist die Grundlage des modernen Gimbals.
Die Kunst des Wickham Wheel
Neben den Bereichen Industrie und Robotik werden Gimbals auch von einigen Künstlern für kreative Zwecke eingesetzt. Beispielsweise hat der Performancekünstler Ai Weiwei in seinen Kunstinstallationen Kardanringe eingesetzt. Sein Werk „Vanuatu Gimbal“ ist ein riesiger Gimbal mit einem Durchmesser von fünf Metern, auf dem sich das Publikum frei bewegen kann.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 27. November 2023