Ein Gimbal ist ein spezielles Raddesign, das sich frei in mehrere Richtungen drehen kann und es einem Fahrzeug oder Roboter ermöglicht, sich in verschiedenen Winkeln und Richtungen zu bewegen. Es besteht aus einer Reihe speziell konstruierter Räder, normalerweise mit speziellen Rollmechanismen an jedem Rad.
Generell basiert das Herstellungsprinzip eines Universalrades auf zwei wesentlichen Elementen: Rotation und Rollen. Hier ist ein gängiges Herstellungsprinzip:
RADKONSTRUKTION: Ein Universalrad besteht normalerweise aus einer Spule und einem Rad. Der Bob ist an der Basis des Bobs befestigt, während sich das Rad frei um eine Mittelachse dreht.
Rollvorrichtungen: Wellenplatten verfügen normalerweise über spezielle Rollvorrichtungen zwischen sich und den Rädern, wie z. B. Kugeln oder Rollen. Diese Vorrichtungen ermöglichen das Rollen der Räder in verschiedene Richtungen und Winkel und ermöglichen so eine multidirektionale Bewegung.
Während sich die Mittelwelle dreht, können sich die Hilfsräder dank des Rollmechanismus frei drehen und gleichzeitig ungehindert rollen. Durch die Steuerung der Geschwindigkeit und Drehrichtung jedes Hilfsrads kann eine Bewegung eines Fahrzeugs oder Roboters in verschiedene Richtungen realisiert werden.
Insgesamt werden Universalräder mit der Fähigkeit hergestellt, sich in mehrere Richtungen zu bewegen, indem die Hilfsräder mit einer zentralen Welle verbunden werden und ein spezieller Roll- und Drehmechanismus verwendet wird, der es den Hilfsrädern ermöglicht, frei in mehrere Richtungen zu rollen und zu rotieren. Dadurch kann sich das Fahrzeug oder der Roboter auf kleinem Raum frei drehen und bewegen, was seine Manövrierfähigkeit und Flexibilität verbessert.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 12. März 2024