Hvad er AGV hjul? Hvad er forskellen på den og almindelige hjul?

For at forstå AGV-hjul, skal du først forstå, hvad AGV'er er.

AGV (Automated Guided Vehicle) er en slags automatiseret guidet køretøj, som kan udføre autonom føring, håndtering, transport og andre opgaver inden for industri, logistik, lager osv. Forskningen og udviklingen af ​​AGV integrerer kunstig intelligens, informationsbehandling, image forarbejdning, og involverer en række discipliner, såsom computere, automatisk styring, information og kommunikation, mekanisk design og elektronik mv., og er blevet et af brændpunkterne inden for forskningen i logistik og automatisering. Automationsforskning er et af brændpunkterne.

I. Konceptet og strukturen af ​​AGV-hjul

AGV-hjul er hjul til støtte og kørsel på bunden af ​​AGV-køretøjer, normalt bestående af dæk, fælge, aksler, lejer og så videre. Strukturen og egenskaberne af AGV-hjul varierer i henhold til forskellige anvendelsesscenarier og missionskrav. AGV-hjul kan f.eks. være geardrevne, motordrevne eller pneumatisk drevne for at opfylde forskellige kørehastigheder og krav til bæreevne.

For det andet AGV hjul

Som en af ​​kernekomponenterne i AGV-køretøjer har AGV-hjul følgende vigtige funktioner:
Understøtter kroppens vægt: AGV-hjul skal bære vægten af ​​kroppen for at sikre stabiliteten og sikkerheden af ​​køretøjet, når du rejser.
Giver kørekraft: AGV-hjul skal levere nok kørekraft til at opfylde køretøjets løbebehov på forskellige vejoverflader og skråninger.
Styr kørselsretning: AGV-hjul skal være i stand til nøjagtigt at styre køretøjets kørselsretning i henhold til instruktionerne fra kontrolsystemet.
Opnå kørselsnøjagtighed: AGV-hjulene skal registrere køretøjets position og bevægelsesstatus gennem sensorer og andet udstyr for at opnå nøjagtig vejledning og positionering.
Forbedre køreeffektiviteten: AGV-hjul skal have lav friktion, lav støj, høje lejer og andre egenskaber for at forbedre køreeffektiviteten og køretøjets levetid.

For det tredje forskellen mellem AGV-hjul og almindelige hjul

Sammenlignet med almindelige hjul har AGV hjul betydelige forskelle i følgende aspekter:
Højere præcisionskrav: Da AGV-køretøjer skal realisere højpræcisionsstyring og positionering, skal AGV-hjulene have højere præcision og stabilitet.
Hurtigere kørehastighed: AGV-køretøjer skal udføre transportopgaven på kortere tid, så AGV-hjul skal have højere kørehastighed og effektkapacitet.
Stærkere holdbarhed: AGV-køretøjer skal køre og bære vægt ofte, så AGV-hjul skal have stærkere holdbarhed og anti-slid ydeevne.
Autonom kørselsevne: Sammenlignet med almindelige hjul skal AGV-hjulene arbejde tæt sammen med køretøjets autonome kørselskontrolsystem for at realisere autonome styrings- og forhindrings-undgåelsesfunktioner.
Med den kontinuerlige udvikling af automationsteknologi vil AGV-hjulene blive optimeret og opgraderet til at opfylde forskellige applikationsscenarier og opgavekrav.