Universalhjul er såkaldte bevægelige hjul, som er konstrueret til at tillade vandret 360 graders rotation. Hjul er en generel betegnelse, herunder bevægelige hjul og faste hjul. Faste hjul har ikke en roterende struktur og kan ikke rotere vandret, men kun lodret. Disse to slags hjul bruges generelt i forbindelse med, for eksempel, strukturen af vognen er forsiden af de to faste hjul, bagsiden af gelænderet nær fremme af de to bevægelige universalhjul.
Historien om udviklingen af universalhjulet kan spores tilbage til begyndelsen af det 20. århundrede, og det har en bred vifte af anvendelser inden for industriel automation, robotteknologi og transport. Denne artikel vil introducere udviklingshistorien for det universelle hjul og den fremtidige udviklingsretning.
Det tidligste design af universalhjulet kan spores tilbage til 1903, som først blev foreslået af den svenske ingeniør Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Imidlertid er det begrænsede niveau af teknologi på det tidspunkt, fremstillingen af universalhjulet ikke stabil og præcis nok. Indtil 1950'erne foreslog den italienske mekaniker Omar Maizello et nyt universelt hjuldesign, kaldet "Omar universal wheel", dets design er mere stabilt og præcist, så universalhjulet i industriel automation begyndte at blive meget brugt.
Med den kontinuerlige udvikling af teknologi bliver universalhjulets design også konstant forbedret. På nuværende tidspunkt er universalhjulet på markedet hovedsageligt opdelt i tre typer: kugletype, søjletype og disktype. Det kugleformede universalhjul består af flere små kugler, som kan realisere jævn bevægelse. Søjle-type universalhjul er sammensat af flere gummihjul, som kan bevæge sig i flere retninger og er velegnet til tungere genstande. Skive-type hjul, på den anden side, består af flere buede plader, der giver mulighed for højere belastninger og højere hastigheder.
Gimbals spiller en vigtig rolle i moderne industriel automation, de er meget udbredt i robotter, automatiserede lagre og logistiksystemer. Derudover er de meget brugt inden for transport, fx på skibe og fly, hvor de forbedrer manøvredygtighed og kontrol.
Udviklingen af gimbals har gennemgået mange teknologiske innovationer og forbedringer. Med udviklingen af kunstig intelligens, maskinlæring og sensorteknologi, vil kardans blive mere intelligente og adaptive. For eksempel kan en gimbal automatisk justere sin bevægelse i henhold til forskellige miljøer og terræner gennem maskinlæringsalgoritmer for at forbedre manøvredygtighed og effektivitet. Derudover kan fremtidige kardanbiler også bruge mere miljøvenlige materialer og energikilder for at opnå større energieffektivitet og bæredygtighed.
Indlægstid: 27. november 2023