Universalhjul er et mere almindeligt hjul i livet, såsom supermarkedsvogne, bagage osv. bruges i sådanne hjul. Som et specielt hjul kan det lave et objekt i fri rotationsplan og kan ikke begrænses af anden aksial retning og bevæge sig i vandret retning. Den består af en skiveformet krop og omgivet af en række små hjul, som alle kan rotere uafhængigt. Når hovedlegemet roterer, roterer de små hjul sammen med det, hvilket gør det muligt for hele hjulet at realisere en række bevægelser såsom sideværts glidning, fremad og bagud glidning og rotation.
Princippet for dens drift er baseret på dens egerstruktur. I stedet for at være fastgjort direkte til hjulakslen, er egerne på et universalhjul monteret på et specielt ringformet beslag, der tillader egerne at rotere frit i et fladt plan. Denne konstruktion gør det muligt for kardanen at rotere frit i flere retninger uden nogen modstand eller begrænsning.
Når en genstand bærer mere end ét universalhjul, er den fri til at rotere og bevæge sig i et fladt plan. Når et af hjulene roterer, ændrer det objektets orientering og retning, mens de andre hjul kan forblive stationære eller bevæge sig med den passende hastighed og retning. Denne type struktur er ideel til udstyr, der skal bevæge sig og rotere i små rum, såsom robotter, bagage og medicinsk udstyr.
Fordelen ved universalhjulet er, at det tillader køretøjet at realisere ekstremt fleksibel bevægelse, især velegnet til brug i snævre rum eller miljøer, der kræver hyppige retningsskift. Almindelige anvendelsesscenarier omfatter robotter, logistik- og transportkøretøjer og håndteringskøretøjer.
Indlægstid: 27. november 2023