En kardan er et specielt hjuldesign, der kan rotere frit i flere retninger, hvilket tillader et køretøj eller en robot at bevæge sig i en række forskellige vinkler og retninger. Den består af en række specialkonstruerede hjul, normalt med specielle rullemekanismer på hvert hjul.
Generelt er produktionsprincippet for et universalhjul baseret på to nøgleelementer: rotation og rulning. Her er et almindeligt fremstillingsprincip:
HJULKONSTRUKTION: Et universalhjul består normalt af en undertråd og hjul. Boben er fastgjort til bunden af boben, mens hjulet roterer frit omkring en central akse.
Rulleanordninger: Bølgeplader har normalt nogle specielle rulleanordninger mellem dem og hjulene, såsom bolde eller ruller. Disse enheder tillader hjulene at rulle i en række forskellige retninger og vinkler, hvilket muliggør bevægelse i flere retninger.
Når midterakslen roterer, tillader hjælpehjulenes rullemekanisme dem at rotere frit, mens de ruller uhindret. Ved at styre hastigheden og rotationsretningen for hvert hjælpehjul kan bevægelse af et køretøj eller en robot i forskellige retninger realiseres.
Generelt er universalhjul lavet med evnen til at bevæge sig i flere retninger ved at forbinde hjælpehjulene til en central aksel og bruge en speciel rullemekanisme og rotationsmekanisme, der gør det muligt for hjælpehjulene at rulle og rotere frit i flere retninger. Dette gør det muligt for køretøjet eller robotten at rotere og bevæge sig frit i et lille rum, hvilket forbedrer dets manøvredygtighed og fleksibilitet.
Posttid: Mar-12-2024