Beth yw caster AGV? Beth yw'r gwahaniaeth rhyngddo a casters cyffredin?

Er mwyn deall casters AGV, yn gyntaf mae angen i chi ddeall beth yw AGVs yn gyntaf.

Mae AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn fath o gerbyd tywys awtomataidd, a all gyflawni tasgau tywys, trin, cludo a thasgau eraill ymreolaethol mewn diwydiant, logisteg, warysau, ac ati. Mae ymchwil a datblygu AGV yn integreiddio deallusrwydd artiffisial, prosesu gwybodaeth, delwedd prosesu, ac mae'n cynnwys nifer o ddisgyblaethau, megis cyfrifiaduron, rheolaeth awtomatig, gwybodaeth a chyfathrebu, dylunio mecanyddol, ac electroneg, ac ati, ac mae wedi dod yn un o'r mannau problemus yn yr ymchwil i logisteg ac awtomeiddio. Mae ymchwil awtomeiddio yn un o'r mannau problemus.

I. Cysyniad a strwythur casters AGV

Mae casters AGV yn olwynion ar gyfer cefnogaeth a theithio ar waelod cerbydau AGV, fel arfer yn cynnwys teiars, rims, echelau, Bearings ac yn y blaen. Mae strwythur a nodweddion casters AGV yn amrywio yn ôl gwahanol senarios cymhwyso a gofynion cenhadaeth. Er enghraifft, gall casters AGV gael eu gyrru gan gêr, eu gyrru gan fodur neu eu gyrru'n niwmatig i fodloni gwahanol gyflymderau teithio a gofynion capasiti cludo llwythi.

Yn ail, casters AGV

Fel un o gydrannau craidd cerbydau AGV, mae gan gaswyr AGV y swyddogaethau pwysig canlynol:
Cefnogi pwysau'r corff: mae angen i gaswyr AGV ddwyn pwysau'r corff i sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch y cerbyd wrth deithio.
Darparu pŵer gyrru: Mae angen i gaswyr AGV ddarparu digon o bŵer gyrru i ddiwallu anghenion rhedeg y cerbyd ar wahanol arwynebau ffyrdd a llethrau.
Rheoli cyfeiriad gyrru: Mae angen i gaswyr AGV allu rheoli cyfeiriad gyrru'r cerbyd yn gywir yn unol â chyfarwyddiadau'r system reoli.
Cyflawni cywirdeb gyrru: Mae angen i gaswyr AGV synhwyro sefyllfa a statws symud y cerbyd trwy synwyryddion ac offer arall i gyflawni arweiniad a lleoliad cywir.
Gwella effeithlonrwydd gyrru: mae angen i gaswyr AGV gael ffrithiant isel, sŵn isel, dwyn uchel a nodweddion eraill, er mwyn gwella effeithlonrwydd gyrru a bywyd gwasanaeth y cerbyd.

Yn drydydd, y gwahaniaeth rhwng casters AGV a casters cyffredin

O'u cymharu â casters cyffredin, mae gan gaswyr AGV wahaniaethau sylweddol yn yr agweddau canlynol:
Gofynion manylder uwch: Gan fod angen i gerbydau AGV wireddu arweiniad a lleoliad manwl uchel, mae angen i gaswyr AGV gael manylder a sefydlogrwydd uwch.
Cyflymder teithio cyflymach: Mae angen i gerbydau AGV gwblhau'r dasg cludo mewn amser byrrach, felly mae angen i gaswyr AGV gael cyflymder teithio uwch a gallu allbwn pŵer.
Gwydnwch cryfach: Mae angen i gerbydau AGV redeg a chario pwysau yn aml, felly mae angen i gaswyr AGV gael gwydnwch cryfach a pherfformiad gwrth-wisgo.
Gallu gyrru ymreolaethol: O'i gymharu â casters cyffredin, mae angen i gaswyr AGV weithio'n agos â system rheoli gyrru ymreolaethol y cerbyd i wireddu arweiniad ymreolaethol a swyddogaethau osgoi rhwystrau.
Gyda datblygiad parhaus technoleg awtomeiddio, bydd casters AGV yn cael eu optimeiddio a'u huwchraddio i gwrdd â gwahanol senarios cais a gofynion tasg.