Mae casters cyffredinol yn gaswyr symudol fel y'u gelwir, sy'n cael eu hadeiladu i ganiatáu cylchdroi llorweddol 360 gradd. Mae caster yn derm cyffredinol, gan gynnwys casters symudol a casters sefydlog. Nid oes gan gaswyr sefydlog strwythur cylchdroi ac ni allant gylchdroi yn llorweddol ond dim ond yn fertigol. Yn gyffredinol, defnyddir y ddau fath hyn o gaswyr ar y cyd â, er enghraifft, strwythur y cart yw blaen y ddwy olwyn sefydlog, cefn y canllaw ger hyrwyddo'r ddwy olwyn gyffredinol symudol.
Gellir olrhain hanes datblygiad yr olwyn gyffredinol yn ôl i ddechrau'r 20fed ganrif, ac mae ganddo ystod eang o gymwysiadau mewn awtomeiddio diwydiannol, roboteg a chludiant. Bydd yr erthygl hon yn cyflwyno hanes datblygu'r olwyn gyffredinol a chyfeiriad datblygu'r dyfodol.
Gellir olrhain dyluniad cynharaf yr olwyn gyffredinol yn ôl i 1903, a gynigiwyd gyntaf gan y peiriannydd o Sweden, Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Fodd bynnag, nid yw lefel gyfyngedig y dechnoleg ar y pryd, gweithgynhyrchu'r olwyn gyffredinol yn ddigon sefydlog a manwl gywir. Hyd at y 1950au, cynigiodd y mecanydd Eidalaidd Omar Maizello ddyluniad olwyn cyffredinol newydd, o'r enw "Omar Universal Wheel", mae ei ddyluniad yn fwy sefydlog a chywir, fel bod yr olwyn gyffredinol mewn awtomeiddio diwydiannol yn dechrau cael ei defnyddio'n helaeth.
Gyda datblygiad parhaus technoleg, mae dyluniad yr olwyn gyffredinol hefyd yn gwella'n gyson. Ar hyn o bryd, mae'r olwyn gyffredinol ar y farchnad wedi'i rhannu'n bennaf yn dri math: math o bêl, math o golofn a math o ddisg. Mae'r olwyn gyffredinol math o bêl yn cynnwys sawl sffêr bach, a all wireddu symudiad llyfn. Mae olwyn gyffredinol math colofn yn cynnwys olwynion rwber lluosog, a all symud i gyfeiriadau lluosog ac sy'n addas ar gyfer gwrthrychau trymach. Mae casters math disg, ar y llaw arall, yn cynnwys platiau crwm lluosog sy'n caniatáu ar gyfer llwythi uwch a chyflymder uwch.
Mae Gimbals yn chwarae rhan bwysig mewn awtomeiddio diwydiannol modern, fe'u defnyddir yn eang mewn robotiaid, warysau awtomataidd a systemau logisteg. Yn ogystal, fe'u defnyddir yn eang ym maes cludiant, ee ar longau ac awyrennau, lle maent yn gwella symudedd a rheolaeth.
Mae datblygiad gimbals wedi mynd trwy lawer o arloesiadau a gwelliannau technolegol. Gyda datblygiad deallusrwydd artiffisial, dysgu peiriannau a thechnoleg synhwyrydd, bydd gimbals yn dod yn fwy deallus ac addasol. Er enghraifft, gall gimbal addasu ei symudiad yn awtomatig yn ôl gwahanol amgylcheddau a thirweddau trwy algorithmau dysgu peiriannau i wella symudedd ac effeithlonrwydd. Yn ogystal, gall gimbals yn y dyfodol hefyd ddefnyddio deunyddiau a ffynonellau ynni mwy ecogyfeillgar i gyflawni mwy o effeithlonrwydd ynni a chynaliadwyedd.
Amser postio: Tachwedd-27-2023