Gwahaniaeth rhwng casters AGV a casters cyffredin

Cyflwyniad:
Mae'r defnydd o gerbydau tywys awtomatig (AGVs) yn dod yn fwy a mwy cyffredin mewn diwydiant modern ac mae casters logisteg.AGV yn rhan bwysig o'r system AGV, ac o'u cymharu â casters cyffredin, mae ganddynt rai nodweddion a swyddogaethau unigryw. Yn y papur hwn, byddwn yn trafod y gwahaniaethau rhwng casters AGV a casters cyffredin.

Gallu tywys a lleoli:
Mae gan gaswyr AGV alluoedd arwain a lleoli cryf. Yn aml mae ganddyn nhw synwyryddion a systemau llywio a all synhwyro'r amgylchedd o'u cwmpas a'u harwain yn unol â llwybr rhagosodedig. Mewn cyferbyniad, nid oes gan gaswyr cyffredin y nodweddion arbennig hyn fel arfer a dim ond mewn ymateb i rymoedd allanol y gallant rolio.

Gallu llywio ymreolaethol:
Mae casters AGV yn gallu cynllunio llwybrau'n annibynnol ac osgoi rhwystrau trwy systemau llywio ymreolaethol. Gallant osgoi rhwystrau yn ddeallus a dod o hyd i'r llwybr teithio gorau posibl yn seiliedig ar fapiau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw ac adborth gan synwyryddion. Mewn cyferbyniad, mae angen i gaswyr cyffredin ddibynnu ar rymoedd allanol neu reolaeth â llaw i gyflawni symudiad.

Galluoedd cyfathrebu ac integreiddio:
Mae casters AGV fel arfer yn gallu cyfathrebu ac integreiddio â'r system AGV gyfan. Gallant dderbyn gorchmynion gan y system reoli ymreolaethol ac anfon adborth ato i wireddu gweithrediad cydgysylltiedig y system AGV gyfan. Fel arfer nid oes gan gaswyr cyffredin y gallu i gyfathrebu ac integreiddio â dyfeisiau eraill.

Casgliad:
Mae casters AGV yn sylweddol wahanol i gaswyr cyffredin o ran ymarferoldeb a nodweddion casters.AGV yn meddu ar alluoedd arwain a lleoli, galluoedd llywio ymreolaethol, gallu llwyth uchel, gwydnwch a gwrthiant abrasion, yn ogystal â galluoedd cyfathrebu ac integreiddio. Mae'r nodweddion hyn yn gwneud casters AGV yn chwarae rhan bwysig mewn cymwysiadau awtomeiddio mewn diwydiant a logisteg, gan wella effeithlonrwydd a chywirdeb.