Co je to AGV caster? Jaký je rozdíl mezi ním a běžnými kolečky?

Abyste porozuměli kolečkům AGV, musíte nejprve pochopit, co jsou AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) je druh automaticky řízeného vozidla, které může provádět autonomní navádění, manipulaci, přepravu a další úkoly v průmyslu, logistice, skladování atd. Výzkum a vývoj AGV integruje umělou inteligenci, zpracování informací, obraz zpracování a zahrnuje řadu oborů, jako jsou počítače, automatické řízení, informace a komunikace, strojírenství a elektronika atd., a stal se jedním z aktivních míst ve výzkumu logistiky a automatizace. Výzkum automatizace je jedním z aktivních míst.

I. Koncepce a struktura pojezdových kol AGV

Kolečka AGV jsou kola pro podporu a pojezd na spodku vozidel AGV, obvykle sestávající z pneumatik, ráfků, náprav, ložisek a tak dále. Struktura a vlastnosti pojezdových kol AGV se liší podle různých scénářů použití a požadavků na mise. Například pojezdová kolečka AGV mohou být poháněna ozubenými koly, motorem nebo pneumaticky, aby vyhověla různým pojezdovým rychlostem a požadavkům na nosnost.

Za druhé, kolečka AGV

Jako jedna ze základních součástí vozidel AGV mají kolečka AGV následující důležité funkce:
Podpora hmotnosti nástavby: Kolečka AGV musí nést váhu nástavby, aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost vozidla při cestování.
Poskytovat hnací sílu: Kolečka AGV musí poskytovat dostatek hnací síly, aby vyhověla potřebám jízdy vozidla na různých površích a svazích.
Řízení směru jízdy: Kolečka AGV musí být schopna přesně ovládat směr jízdy vozidla podle pokynů řídicího systému.
Dosáhněte přesnosti jízdy: Kolečka AGV potřebují snímat polohu a stav pohybu vozidla prostřednictvím senzorů a dalšího vybavení, aby dosáhla přesného navádění a polohování.
Zlepšení efektivity jízdy: Kolečka AGV musí mít nízké tření, nízkou hlučnost, vysoké ložisko a další vlastnosti, aby se zlepšila efektivita jízdy a životnost vozidla.

Za třetí, rozdíl mezi kolečky AGV a běžnými kolečky

Ve srovnání s běžnými kolečky mají kolečka AGV významné rozdíly v následujících aspektech:
Vyšší požadavky na přesnost: Protože vozidla AGV potřebují realizovat vysoce přesné navádění a polohování, musí mít pojezdová kola AGV vyšší přesnost a stabilitu.
Vyšší cestovní rychlost: Vozidla AGV musí dokončit přepravní úkol v kratším čase, takže kolečka AGV musí mít vyšší cestovní rychlost a výstupní výkon.
Větší odolnost: Vozidla AGV musí často jezdit a nést váhu, takže kolečka AGV musí mít vyšší odolnost a odolnost proti opotřebení.
Schopnost autonomního řízení: Ve srovnání s běžnými kolečky musí kolečka AGV úzce spolupracovat se systémem řízení autonomního řízení vozidla, aby bylo možné realizovat funkce autonomního navádění a vyhýbání se překážkám.
Díky neustálému vývoji automatizační technologie budou pojezdová kola AGV optimalizována a upgradována tak, aby splňovala různé aplikační scénáře a požadavky na úkoly.