Univerzální kolečka jsou tzv. pohyblivá kolečka, která jsou konstruována tak, aby umožňovala horizontální otáčení o 360 stupňů. Kolečko je obecný pojem zahrnující pohyblivá a pevná kolečka. Pevná kolečka nemají otočnou konstrukci a nemohou se otáčet horizontálně, ale pouze vertikálně. Tyto dva druhy koleček se obecně používají ve spojení, například, struktura vozíku je přední část dvou pevných kol, zadní část madla je blízko podpory dvou pohyblivých univerzálních kol.
Historie vývoje univerzálního kola sahá až do počátku 20. století a má široké uplatnění v průmyslové automatizaci, robotice a dopravě. Tento článek představí historii vývoje univerzálního kola a budoucí směr vývoje.
Nejstarší design univerzálního kola lze vysledovat až do roku 1903, který jako první navrhl švédský inženýr Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Vzhledem k omezené úrovni technologie v té době není výroba univerzálního kola dostatečně stabilní a přesná. Až do 50. let 20. století navrhoval italský mechanik Omar Maizello nový design univerzálního kola, nazvaný „Omar universal wheel“, jeho konstrukce je stabilnější a přesnější, takže se univerzální kolo začalo široce používat v průmyslové automatizaci.
S neustálým vývojem technologií se neustále zlepšuje i design univerzálního kola. V současné době se univerzální kolo na trhu dělí především na tři typy: kulový, sloupkový a diskový. Univerzální kolo kuličkového typu se skládá z několika malých kuliček, které umožňují hladký pohyb. Univerzální kolo sloupového typu je složeno z více pryžových koleček, které se mohou pohybovat ve více směrech a je vhodné pro těžší předměty. Na druhé straně kolečka diskového typu sestávají z několika zakřivených desek, které umožňují vyšší zatížení a vyšší rychlosti.
Kardany hrají důležitou roli v moderní průmyslové automatizaci, jsou široce používány v robotech, automatizovaných skladech a logistických systémech. Kromě toho jsou široce používány v oblasti dopravy, např. na lodích a letadlech, kde zlepšují manévrovatelnost a kontrolu.
Vývoj gimbalů prošel mnoha technologickými inovacemi a vylepšeními. S rozvojem umělé inteligence, strojového učení a technologie senzorů se gimbaly stanou inteligentnějšími a adaptivnějšími. Například gimbal může automaticky upravit svůj pohyb podle různých prostředí a terénů pomocí algoritmů strojového učení, aby se zlepšila manévrovatelnost a efektivita. Kromě toho mohou budoucí kardanové závěsy používat také materiály a zdroje energie šetrnější k životnímu prostředí, aby bylo dosaženo vyšší energetické účinnosti a udržitelnosti.
Čas odeslání: 27. listopadu 2023