Univerzální kolečko je v životě běžnějším kolečkem, jako jsou vozíky supermarketů, zavazadla atd., které se používají v takových kolečkách. Jako speciální kolo dokáže vytvořit objekt v rovině volné rotace a nemůže být omezen jiným axiálním směrem a pohybovat se v horizontálním směru. Skládá se z tělesa ve tvaru disku a je obklopeno řadou malých kol, která se mohou všechna otáčet nezávisle na sobě. Když se hlavní tělo otáčí, malá kolečka se otáčejí spolu s ním, což umožňuje celému kolu realizovat různé pohyby, jako je boční posuv, posuv vpřed a vzad a rotace.
Princip jeho fungování je založen na jeho paprskové struktuře. Namísto toho, aby byly paprsky univerzálního kola připevněny přímo k ose kola, jsou namontovány na speciální konzole ve tvaru prstence, která umožňuje paprskům volně se otáčet v ploché rovině. Tato konstrukce umožňuje gimbalu se volně otáčet ve více směrech bez jakéhokoli odporu nebo omezení.
Když objekt nese více než jedno univerzální kolo, může se volně otáčet a pohybovat v ploché rovině. Když se jedno z kol otáčí, mění orientaci a směr předmětu, zatímco ostatní kola mohou zůstat nehybná nebo se pohybovat vhodnou rychlostí a směrem. Tento typ konstrukce je ideální pro zařízení, která se potřebují pohybovat a otáčet v malých prostorách, jako jsou roboti, zavazadla a lékařské vybavení.
Výhodou univerzálního kola je, že umožňuje vozidlu realizovat extrémně flexibilní pohyb, vhodný zejména pro použití v úzkých prostorech nebo prostředích vyžadujících časté změny směru. Běžné aplikační scénáře zahrnují roboty, logistická a přepravní vozidla a manipulační vozidla.
Čas odeslání: 27. listopadu 2023