Co je to univerzální kolo?
Univerzální kolečko označuje držák nainstalovaný v pojezdovém kole, které může být při dynamickém zatížení nebo statickém zatížení horizontální otáčení o 360 stupňů, jde o tzv. pohyblivá kolečka, kolečka je obecný pojem, včetně koleček pojízdných a koleček pevných. Pevná kolečka nemají otočnou konstrukci, nemohou se otáčet horizontálně pouze vertikální. Tyto dva druhy koleček se obecně používají ve spojení, například, struktura vozíku je přední část dvou pevných kol, zadní část madla je blízko podpory dvou pohyblivých univerzálních kol.
Konstrukce univerzálního kola
Princip rotace je velmi jednoduchý, ve skutečnosti je využití principu rozkladu síly, střed její rotační osy a rotační osa kola nejsou ve stejné přímce, kterou může řídit
Oblasti použití kardanových kol
Univerzální kola jsou široce používána v různých oblastech, včetně robotiky, logistických zařízení a železniční dopravy. V oblasti robotiky umožňuje univerzální kolo robotu volně se pohybovat v úzkém prostoru a realizovat efektivnější provoz. V logistických zařízeních umožňují univerzální kola flexibilní řízení manipulačních vozidel ve skladech a zvyšují efektivitu logistiky. V oblasti železniční dopravy využívají některé vlaky a tramvaje také kardanovou technologii, která umožňuje vozidlům hladkou jízdu na zakřivených silnicích.
Výhody a nevýhody univerzálních kol
Hlavní výhodou gimbalu je možnost pohybu ve více směrech s vysokou manévrovatelností a flexibilitou. Umožňuje vozidlům nebo robotům přesně manévrovat ve stísněných prostorech. Kardanové závěsy však mají také některé nevýhody, jako je tendence k omezení při pohybu na nerovném terénu a vysoké náklady na výrobu a údržbu.
Čas odeslání: 12. března 2024