Koncept gimbalu sahá až do počátku 19. století, kdy Angličan Francis Westley vynalezl „gimbal“, kouli složenou ze tří koulí, které se mohly volně otáčet v libovolném směru. Tato konstrukce však nebyla široce používána, protože byla nákladná na výrobu a tření mezi koulemi způsobilo, že pohyb byl méně hladký.
Až počátkem 20. století přišel americký vynálezce s novým designem, který se skládal ze čtyř koleček, z nichž každé mělo malé kolečko kolmé k rovině kola, což umožnilo celému zařízení pohybovat se libovolným směrem. Tento design je známý jako „Omni Wheel“ a je jedním z předchůdců univerzálního kola.
V 50. letech minulého století vynalezl inženýr NASA Harry Wickham ještě lepší kardanové kolo, které se skládalo ze tří disků, z nichž každý měl řadu malých kol, která umožňovala celému zařízení pohybovat se libovolným směrem. Tento design se stal známým jako „Wickham Wheel“ a je základem moderního gimbalu.
Umění Wickhamského kola
Kromě průmyslových a robotických oborů využívali gimbaly také někteří umělci pro kreativní účely. Například performer Aj Wej-wej použil kardany ve svých uměleckých instalacích. Jeho dílo „Vanuatu gimbal“ je obří gimbal o průměru pět metrů, který umožňuje divákům se na něm volně pohybovat.
Čas odeslání: 27. listopadu 2023