Kardanový závěs je speciální konstrukce kola, která se může volně otáčet v několika směrech, což umožňuje vozidlu nebo robotu pohybovat se v různých úhlech a směrech. Skládá se z řady speciálně konstruovaných kol, obvykle se speciálními rolovacími mechanismy na každém kole.
Obecně je princip výroby univerzálního kola založen na dvou klíčových prvcích: rotaci a odvalování. Zde je běžný výrobní princip:
KONSTRUKCE KOLA: Univerzální kolo se obvykle skládá z cívky a kola. Bob je připevněn k základně bobu, zatímco kolo se volně otáčí kolem středové osy.
Odvalovací zařízení: Vlnové desky mají mezi sebou a koly obvykle nějaká speciální odvalovací zařízení, jako jsou kuličky nebo válečky. Tato zařízení umožňují kolům odvalovat se v různých směrech a úhlech, čímž umožňují pohyb ve více směrech.
Jak se středový hřídel otáčí, odvalovací mechanismus pomocných kol umožňuje jejich volné otáčení při nerušeném odvalování. Řízením rychlosti a směru otáčení každého pomocného kola lze realizovat pohyb vozidla nebo robota v různých směrech.
Celkově jsou univerzální kola vyrobena se schopností pohybu ve více směrech připojením pomocných kol k centrální hřídeli a využitím speciálního odvalovacího mechanismu a rotačního mechanismu, který umožňuje, aby se pomocná kola volně odvalovala a otáčela ve více směrech. To umožňuje vozidlu nebo robotu volně se otáčet a pohybovat v malém prostoru, což zlepšuje jeho manévrovatelnost a flexibilitu.
Čas odeslání: 12. března 2024