Ang prinsipyo sa pagtrabaho sa unibersal nga ligid

Universal ligid mao ang usa ka mas komon nga caster sa kinabuhi, sama sa supermarket trolleys, bagahe, ug uban pa gigamit sa maong mga casters. Ingon sa usa ka espesyal nga ligid, kini makahimo sa usa ka butang sa eroplano sa libre nga rotation, ug dili limitado sa uban nga axial direksyon ug mobalhin sa pinahigda nga direksyon. Kini naglangkob sa usa ka disk-shaped nga lawas ug gilibutan sa usa ka gidaghanon sa mga gagmay nga mga ligid, nga ang tanan mahimo nga tuyok nga independente. Kung ang panguna nga lawas nagtuyok, ang gagmay nga mga ligid nagtuyok kauban niini, nga gitugotan ang tibuuk nga ligid nga makaamgo sa lainlaing mga lihok sama sa lateral sliding, forward ug backward sliding ug rotation.

Ang prinsipyo sa operasyon niini gibase sa istruktura sa spoke. Imbes nga direkta nga gilakip sa wheel axle, ang mga spokes sa usa ka unibersal nga ligid gitaod sa usa ka espesyal nga pormag-singsing nga bracket nga nagtugot sa mga spokes sa pag-rotate nga libre sa usa ka patag nga eroplano. Gitugotan sa kini nga pagtukod ang gimbal nga libre nga magtuyok sa daghang mga direksyon nga wala’y bisan unsang pagsukol o pagdili.
Kung ang usa ka butang magdala ug labaw sa usa ka unibersal nga ligid, kini libre nga magtuyok ug molihok sa usa ka patag nga eroplano. Kung ang usa sa mga ligid motuyok, kini magbag-o sa oryentasyon ug direksyon sa butang, samtang ang uban nga mga ligid mahimong magpabilin nga naghunong o molihok sa tukma nga tulin ug direksyon. Kini nga matang sa istruktura maayo alang sa mga ekipo nga kinahanglan nga molihok ug magtuyok sa gagmay nga mga wanang, sama sa mga robot, bagahe ug medikal nga kagamitan.

Ang kaayohan sa unibersal nga ligid mao nga kini nagtugot sa sakyanan nga makaamgo sa hilabihan nga flexible nga paglihok, ilabi na nga angay alang sa paggamit sa pig-ot nga mga luna o mga palibot nga nagkinahanglan sa kanunay nga kausaban sa direksyon. Ang kasagarang mga senaryo sa aplikasyon naglakip sa mga robot, logistik ug mga sakyanan sa transportasyon, ug pagdumala sa mga sakyanan.