Ang pag-uswag sa unibersal nga ligid ug ang paggamit sa art

Ang konsepto sa gimbal nagsugod sa sayong bahin sa ika-19 nga siglo, sa dihang ang usa ka Englishman nga ginganlag Francis Westley nag-imbento og "gimbal", usa ka bola nga gilangkoban sa tulo ka mga sphere nga libre nga makatuyok sa bisan unsang direksyon. Bisan pa, kini nga disenyo dili kaylap nga gigamit tungod kay kini mahal sa paghimo ug ang friction tali sa mga sphere naghimo sa paglihok nga dili kaayo hapsay.

Hangtud sa sayong bahin sa ika-20 nga siglo nga ang usa ka Amerikano nga imbentor nakamugna ug usa ka bag-ong disenyo nga gilangkoban sa upat ka mga ligid, ang matag usa adunay gamay nga ligid nga tul-id sa ayroplano sa ligid, nga gitugotan ang tibuuk nga aparato nga molihok sa bisan unsang direksyon. Kini nga disenyo nailhan nga "Omni Wheel" ug usa sa mga nag-una sa unibersal nga ligid.

Sa dekada 1950, ang inhenyero sa NASA nga si Harry Wickham nag-imbento og mas maayo nga gimbaled nga ligid nga adunay tulo ka mga disk, ang matag usa adunay usa ka laray sa gagmay nga mga ligid nga nagtugot sa tibuok device sa paglihok sa bisan unsang direksyon. Kini nga disenyo nailhan nga "Wickham Wheel" ug mao ang basehan sa modernong gimbal.

Ang Arte sa Wickham Wheel

Gawas pa sa industriyal ug robotics nga mga natad, ang mga gimbal gigamit usab sa pipila ka mga artista alang sa mamugnaon nga mga paningkamot. Pananglitan, ang performance artist nga si Ai Weiwei migamit ug mga gimbal sa iyang mga instalasyon sa arte. Ang iyang trabaho nga "Vanuatu gimbal" usa ka higante nga gimbal nga adunay diyametro nga lima ka metros, nga nagtugot sa mga mamiminaw nga gawasnon nga molihok niini.