Giunsa paghimo ang mga gimbal?

Ang gimbal usa ka espesyal nga disenyo sa ligid nga libre nga makatuyok sa daghang direksyon, nga magtugot sa usa ka sakyanan o robot nga makalihok sa lainlaing mga anggulo ug direksyon. Naglangkob kini sa usa ka serye sa mga ligid nga espesyal nga gihimo, kasagaran adunay espesyal nga mga mekanismo sa pagligid sa matag ligid.

Sa kinatibuk-an, ang prinsipyo sa produksiyon sa usa ka unibersal nga ligid gibase sa duha ka yawe nga elemento: rotation ug rolling. Ania ang usa ka komon nga prinsipyo sa paghimo:

PAGHIMO SA LINGID: Ang usa ka unibersal nga ligid kasagaran naglangkob sa usa ka bobbin ug ligid. Ang bob gibutang sa base sa bob, samtang ang ligid libre nga nagtuyok sa usa ka sentro nga axis.

Rolling Devices: Ang mga waveplate kasagaran adunay pipila ka espesyal nga rolling device tali kanila ug sa mga ligid, sama sa mga bola o rollers. Kini nga mga himan nagtugot sa mga ligid sa pagligid sa lain-laing mga direksyon ug anggulo, sa ingon makahimo sa multi-direksyon nga paglihok.

Samtang nagtuyok ang sentro nga baras, ang mekanismo sa pagpaligid sa mga auxiliary nga ligid nagtugot kanila sa pag-rotate nga libre samtang nagligid nga wala’y babag. Pinaagi sa pagkontrol sa katulin ug direksyon sa pagtuyok sa matag auxiliary nga ligid, ang paglihok sa usa ka sakyanan o robot sa lainlaing direksyon mahimong matuman.

Sa kinatibuk-an, ang unibersal nga mga ligid gihimo uban ang abilidad sa paglihok sa daghang mga direksyon pinaagi sa pagkonektar sa mga auxiliary nga mga ligid sa usa ka sentral nga shaft ug paggamit sa usa ka espesyal nga mekanismo sa pag-roll ug rotation nga mekanismo nga nagtugot sa mga auxiliary nga mga ligid sa pag-roll ug pag-rotate nga libre sa daghang mga direksyon. Kini nagtugot sa sakyanan o robot sa pag-rotate ug paglihok nga gawasnon sa usa ka gamay nga wanang, pagpalambo sa iyang pagkamaniobrahon ug pagka-flexible.