Què és AGV caster? Quina diferència hi ha entre aquest i les rodes normals?

Per entendre les rodes AGV, primer heu d'entendre què són els AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) és una mena de vehicle guiat automatitzat, que pot dur a terme tasques autònomes de guia, manipulació, transport i altres en indústria, logística, emmagatzematge, etc. La investigació i desenvolupament d'AGV integra intel·ligència artificial, processament de la informació, imatge. processament, i implica una sèrie de disciplines, com la informàtica, el control automàtic, la informació i la comunicació, el disseny mecànic i l'electrònica, etc., i s'ha convertit en un dels punts d'interès en la recerca de la logística i l'automatització. La investigació en automatització és un dels punts d'interès.

I. El concepte i l'estructura de les rodes AGV

Les rodes AGV són rodes de suport i de desplaçament a la part inferior dels vehicles AGV, que solen estar formades per pneumàtics, llandes, eixos, coixinets, etc. L'estructura i les característiques de les rodes AGV varien segons els diferents escenaris d'aplicació i els requisits de la missió. Per exemple, les rodes AGV poden ser accionades per engranatges, accionades per motor o accionades pneumàticament per satisfer diferents velocitats de viatge i requisits de capacitat de càrrega.

En segon lloc, rodes AGV

Com a un dels components bàsics dels vehicles AGV, les rodes AGV tenen les següents funcions importants:
Suport al pes del cos: les rodes AGV han de suportar el pes del cos per garantir l'estabilitat i la seguretat del vehicle durant el viatge.
Proporcionar potència de conducció: les rodes AGV han de proporcionar prou potència de conducció per satisfer les necessitats de funcionament del vehicle en diferents superfícies i pendents de la carretera.
Control de la direcció de conducció: les rodes AGV han de poder controlar amb precisió la direcció de conducció del vehicle segons les instruccions del sistema de control.
Aconseguiu la precisió de conducció: les rodes AGV han de detectar la posició i l'estat del moviment del vehicle mitjançant sensors i altres equips per aconseguir una guia i un posicionament precisos.
Millorar l'eficiència de conducció: les rodes AGV han de tenir una fricció baixa, un baix soroll, un coixinet elevat i altres característiques, per tal de millorar l'eficiència de conducció i la vida útil del vehicle.

En tercer lloc, la diferència entre les rodes AGV i les rodes normals

En comparació amb les rodes normals, les rodes AGV tenen diferències significatives en els aspectes següents:
Requisits de precisió més alts: com que els vehicles AGV necessiten una guia i un posicionament d'alta precisió, les rodes AGV han de tenir una precisió i estabilitat més alta.
Velocitat de viatge més ràpida: els vehicles AGV han de completar la tasca de transport en un temps més curt, de manera que les rodes AGV han de tenir una velocitat de viatge i una capacitat de sortida de potència més altes.
Durabilitat més forta: els vehicles AGV han de funcionar i portar pes amb freqüència, de manera que les rodes AGV han de tenir una durabilitat més forta i un rendiment antidesgast.
Capacitat de conducció autònoma: en comparació amb les rodes normals, les rodes AGV han de treballar estretament amb el sistema de control de conducció autònoma del vehicle per realitzar funcions d'orientació autònoma i evitar obstacles.
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia d'automatització, les rodes AGV s'optimitzaran i s'actualitzaran per satisfer diferents escenaris d'aplicació i requisits de tasques.