Què és una roda universal?
La roda universal es refereix al suport instal·lat a la roda giratòria que pot estar en la càrrega dinàmica o la càrrega estàtica de gir horitzontal de 360 graus, és a les anomenades rodes mòbils, les rodes són un terme general, que inclou rodes mòbils i rodes fixes. Les rodes fixes no tenen una estructura giratòria, no poden girar horitzontalment només la rotació vertical. Aquests dos tipus de rodes s'utilitzen generalment juntament amb, per exemple, l'estructura del carro és la part davantera de les dues rodes fixes, la part posterior del passamà prop de la promoció de les dues rodes universals mòbils.
L'estructura de la roda universal
El principi de rotació és molt senzill, de fet, és l'ús del principi de descomposició de força, el centre del seu eix de rotació i l'eix de rotació de la roda no es troben en la mateixa línia recta que pot dirigir
Àmbits d'aplicació de les rodes cardanes
Les rodes universals s'utilitzen àmpliament en diversos camps, com ara la robòtica, els equips logístics i el transport ferroviari. En el camp de la robòtica, la roda universal permet al robot moure's lliurement en un espai estret i realitzar un funcionament més eficient. En els equips logístics, les rodes universals permeten que els vehicles de manipulació puguin dirigir-se amb flexibilitat als magatzems i millorar l'eficiència logística. En el camp del transport ferroviari, alguns trens i tramvies també adopten la tecnologia de cardans, que permeten que els vehicles circulin sense problemes per carreteres corbes.
Avantatges i desavantatges de les rodes universals
El principal avantatge d'un gimbal és la capacitat de moure's en múltiples direccions amb una gran maniobrabilitat i flexibilitat. Permet als vehicles o robots maniobrar amb precisió en espais reduïts. Tanmateix, els cardans també tenen alguns inconvenients, com ara la tendència a restringir-se quan es mou per terrenys irregulars i costos elevats de fabricació i manteniment.
Hora de publicació: 12-mar-2024