Šta je AGV caster? Koja je razlika između njega i običnih kotača?

Da biste razumjeli AGV kotače, prvo morate razumjeti šta su AGV kotači.

AGV (Automated Guided Vehicle) je vrsta automatiziranog vođenog vozila, koje može obavljati autonomno vođenje, rukovanje, transport i druge poslove u industriji, logistici, skladištenju itd. Istraživanje i razvoj AGV-a integrira umjetnu inteligenciju, obradu informacija, sliku procesiranje, a uključuje niz disciplina, kao što su računari, automatska kontrola, informacije i komunikacije, mašinski dizajn i elektronika, itd., i postao je jedno od žarišta u istraživanju logistike i automatizacije. Istraživanje automatizacije jedno je od žarišta.

I. Koncept i struktura AGV kotača

AGV kotači su kotači za podupiranje i kretanje po dnu AGV vozila, obično se sastoje od guma, felgi, osovina, ležajeva i tako dalje. Struktura i karakteristike AGV kotača variraju u skladu sa različitim scenarijima primjene i zahtjevima misije. Na primjer, AGV kotači mogu biti pogonjeni zupčanikom, motorom ili pneumatskim pogonom kako bi zadovoljili različite brzine kretanja i zahtjeve nosivosti.

Drugo, AGV kotači

Kao jedna od osnovnih komponenti AGV vozila, AGV kotači imaju sljedeće važne funkcije:
Podržavanje težine karoserije: AGV kotači moraju podnijeti težinu tijela kako bi osigurali stabilnost i sigurnost vozila tokom putovanja.
Pružaju snagu vožnje: AGV kotači moraju osigurati dovoljnu snagu vožnje da zadovolje potrebe vozila na različitim površinama puta i nagibima.
Kontrola smjera vožnje: AGV kotači moraju biti u stanju precizno kontrolirati smjer vožnje vozila prema uputama kontrolnog sistema.
Postignite tačnost vožnje: AGV kotači moraju osjetiti položaj i status kretanja vozila putem senzora i druge opreme kako bi postigli precizno navođenje i pozicioniranje.
Poboljšajte efikasnost vožnje: AGV kotači moraju imati nisko trenje, nisku razinu buke, visoke nosivosti i druge karakteristike, kako bi poboljšali efikasnost vožnje i vijek trajanja vozila.

Treće, razlika između AGV kotača i običnih kotača

U poređenju s običnim kotačima, AGV kotači imaju značajne razlike u sljedećim aspektima:
Zahtjevi za višim preciznošću: Budući da AGV vozila trebaju ostvariti visoko precizno navođenje i pozicioniranje, AGV kotači moraju imati veću preciznost i stabilnost.
Veća brzina putovanja: AGV vozila moraju završiti transportni zadatak za kraće vrijeme, tako da AGV kotači moraju imati veću brzinu putovanja i kapacitet izlazne snage.
Jača izdržljivost: AGV vozila moraju često da rade i nose težinu, tako da AGV kotači moraju imati veću izdržljivost i performanse protiv habanja.
Sposobnost autonomne vožnje: U poređenju sa običnim kotačima, AGV kotači moraju blisko sarađivati ​​sa sistemom kontrole autonomne vožnje vozila kako bi ostvarili autonomno vođenje i funkcije izbjegavanja prepreka.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije automatizacije, AGV kotači će biti optimizirani i nadograđeni kako bi zadovoljili različite scenarije primjene i zahtjeve zadataka.