Univerzalni kotači: od dizajna do primjene

Univerzalni kotači su takozvani pokretni kotači, koji su konstruisani da omoguće horizontalnu rotaciju od 360 stepeni. Kotač je opći pojam, uključujući pokretne i fiksne kotače. Fiksni kotači nemaju rotirajuću strukturu i ne mogu se rotirati horizontalno već samo okomito. Ove dvije vrste kotača se općenito koriste u kombinaciji s, na primjer, struktura kolica je prednji dio dva fiksna kotača, stražnji dio rukohvata u blizini promocije dva pomična univerzalna točka.

Istorija razvoja univerzalnog točka seže do početka 20. veka, a ima širok spektar primena u industrijskoj automatizaciji, robotici i transportu. Ovaj članak će predstaviti istoriju razvoja univerzalnog točka i budući pravac razvoja.
Najraniji dizajn univerzalnog točka može se pratiti do 1903. godine, koji je prvi predložio švedski inženjer Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Međutim, ograničen nivo tehnologije u to vrijeme, proizvodnja univerzalnog kotača nije dovoljno stabilna i precizna. Sve do 1950-ih, talijanski mehaničar Omar Maizello predložio je novi dizajn univerzalnog kotača, nazvan „Omar univerzalni kotač“, njegov dizajn je stabilniji i precizniji, tako da je univerzalni kotač u industrijskoj automatizaciji počeo da se široko koristi.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije, dizajn univerzalnog kotača se također stalno poboljšava. Trenutno se univerzalni kotač na tržištu uglavnom dijeli na tri tipa: tip kugle, tip stupa i tip diska. Univerzalni točak u obliku kugle sastoji se od nekoliko malih sfera, koje mogu ostvariti glatko kretanje. Univerzalni točak tipa stub sastavljen je od više gumenih točkova, koji se mogu kretati u više smerova i pogodan je za teže predmete. S druge strane, diskovi se sastoje od više zakrivljenih ploča koje omogućavaju veća opterećenja i veće brzine.

Kardani igraju važnu ulogu u modernoj industrijskoj automatizaciji, široko se koriste u robotima, automatizovanim skladištima i logističkim sistemima. Osim toga, oni se široko koriste u oblasti transporta, npr. na brodovima i avionima, gdje poboljšavaju manevriranje i kontrolu.

Razvoj kardana je prošao kroz mnoge tehnološke inovacije i poboljšanja. Sa razvojem veštačke inteligencije, mašinskog učenja i senzorske tehnologije, kardani će postati inteligentniji i prilagodljiviji. Na primjer, kardan može automatski prilagoditi svoje kretanje prema različitim okruženjima i terenima putem algoritama za strojno učenje kako bi poboljšao upravljivost i efikasnost. Osim toga, budući kardani mogu koristiti ekološki prihvatljivije materijale i izvore energije kako bi postigli veću energetsku efikasnost i održivost.