Univerzalni kotač je češći kotač u životu, kao što su kolica za supermarkete, prtljag, itd. se koriste u takvim kotačima. Kao poseban točak, može napraviti objekt u ravni slobodne rotacije, a ne može biti ograničen drugim aksijalnim smjerom i kretati se u horizontalnom smjeru. Sastoji se od tijela u obliku diska i okruženog nizom malih kotača, koji se svi mogu rotirati nezavisno. Kada se glavno tijelo rotira, mali kotači se okreću zajedno s njim, omogućavajući cijelom kotaču da ostvari različite pokrete kao što su bočno klizanje, klizanje naprijed i nazad i rotacija.
Princip njegovog rada zasniva se na njegovoj strukturi žbica. Umjesto da budu pričvršćeni direktno na osovinu kotača, žbice univerzalnog točka su postavljene na poseban prstenasti nosač koji omogućava da se žbice slobodno rotiraju u ravnoj ravni. Ova konstrukcija omogućava da se kardan slobodno okreće u više smjerova bez ikakvog otpora ili ograničenja.
Kada predmet nosi više od jednog univerzalnog točka, može se slobodno rotirati i kretati u ravnoj ravni. Kada se jedan od kotača rotira, mijenja orijentaciju i smjer objekta, dok ostali kotači mogu ostati nepomični ili se kretati odgovarajućom brzinom i smjerom. Ova vrsta strukture je idealna za opremu koja se mora kretati i rotirati u malim prostorima, kao što su roboti, prtljag i medicinska oprema.
Prednost univerzalnog točka je što omogućava vozilu da ostvari izuzetno fleksibilno kretanje, posebno pogodno za upotrebu u uskim prostorima ili okruženjima koja zahtijevaju česte promjene smjera. Uobičajeni scenariji primjene uključuju robote, logistička i transportna vozila, te vozila za rukovanje.
Vrijeme objave: 27.11.2023