Kardan je poseban dizajn kotača koji se može slobodno rotirati u više smjerova, omogućavajući vozilu ili robotu da se kreće u različitim kutovima i smjerovima. Sastoji se od niza posebno konstruisanih točkova, obično sa posebnim kotrljajućim mehanizmima na svakom točku.
Generalno, princip proizvodnje univerzalnog točka se zasniva na dva ključna elementa: rotaciji i kotrljanju. Evo uobičajenog principa izrade:
KONSTRUKCIJA TOČKA: Univerzalni točak se obično sastoji od bobine i točka. Bob je fiksiran na osnovu boba, dok se točak slobodno rotira oko centralne ose.
Uređaji za kotrljanje: Talasne ploče obično imaju neke posebne uređaje za kotrljanje između njih i kotača, kao što su kuglice ili valjci. Ovi uređaji omogućavaju kotrljanje kotača u različitim smjerovima i uglovima, omogućavajući na taj način višesmjerno kretanje.
Kako se središnja osovina okreće, mehanizam za kotrljanje pomoćnih kotača omogućava im da se slobodno rotiraju dok se neometano kotrljaju. Kontrolom brzine i smjera rotacije svakog pomoćnog točka može se ostvariti kretanje vozila ili robota u različitim smjerovima.
Sve u svemu, univerzalni točkovi su napravljeni sa mogućnošću kretanja u više smerova povezivanjem pomoćnih točkova sa centralnom osovinom i upotrebom posebnog mehanizma za kotrljanje i rotacionog mehanizma koji omogućava pomoćnim točkovima da se kotrljaju i rotiraju slobodno u više smerova. Ovo omogućava vozilu ili robotu da se slobodno rotiraju i kreću u malom prostoru, poboljšavajući njegovu upravljivost i fleksibilnost.
Vrijeme objave: Mar-12-2024