ইউনিভার্সাল casters তথাকথিত চলমান casters, যা অনুভূমিক 360-ডিগ্রী ঘূর্ণন অনুমতি দেওয়ার জন্য নির্মিত হয়. কাস্টার একটি সাধারণ শব্দ, যার মধ্যে চলমান কাস্টার এবং স্থির কাস্টার রয়েছে। স্থির casters একটি ঘূর্ণমান কাঠামো নেই এবং অনুভূমিকভাবে ঘোরানো যায় না কিন্তু শুধুমাত্র উল্লম্বভাবে। এই দুই ধরনের casters সাধারণত ব্যবহার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, কার্টের গঠন হল দুটি স্থির চাকার সামনে, হ্যান্ড্রেলের পিছনে দুটি চলমান সর্বজনীন চাকার প্রচারের কাছাকাছি।
সার্বজনীন চাকার বিকাশের ইতিহাস 20 শতকের শুরুতে খুঁজে পাওয়া যায় এবং এটি শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স এবং পরিবহনে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। এই নিবন্ধটি সার্বজনীন চাকার বিকাশের ইতিহাস এবং ভবিষ্যতের বিকাশের দিক নির্দেশ করবে।
সর্বজনীন চাকার প্রথম নকশাটি 1903-এ খুঁজে পাওয়া যায়, যা প্রথম সুইডিশ প্রকৌশলী এলকে এরিকসন (আর্নস্ট বেঞ্জামিন এরিকসন) দ্বারা প্রস্তাবিত হয়েছিল। যাইহোক, সেই সময়ে প্রযুক্তির সীমিত স্তর, সার্বজনীন চাকার উত্পাদন যথেষ্ট স্থিতিশীল এবং সুনির্দিষ্ট নয়। 1950 এর দশক পর্যন্ত, ইতালীয় মেকানিক ওমর মাইজেলো একটি নতুন সার্বজনীন চাকা ডিজাইনের প্রস্তাব করেছিলেন, যাকে "ওমর ইউনিভার্সাল হুইল" বলা হয়, এর নকশা আরও স্থিতিশীল এবং নির্ভুল, যাতে শিল্প অটোমেশনে সর্বজনীন চাকা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হতে শুরু করে।
প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে, সর্বজনীন চাকার নকশাও ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে। বর্তমানে, বাজারে সার্বজনীন চাকা প্রধানত তিন প্রকারে বিভক্ত: বল টাইপ, কলাম টাইপ এবং ডিস্ক টাইপ। বল-টাইপ সার্বজনীন চাকাটি বেশ কয়েকটি ছোট গোলক নিয়ে গঠিত, যা মসৃণ গতিবিধি উপলব্ধি করতে পারে। কলাম-টাইপ ইউনিভার্সাল হুইল একাধিক রাবার চাকার সমন্বয়ে গঠিত, যা একাধিক দিকে যেতে পারে এবং ভারী বস্তুর জন্য উপযুক্ত। অন্যদিকে, ডিস্ক টাইপ কাস্টারগুলিতে একাধিক বাঁকা প্লেট থাকে যা উচ্চ লোড এবং উচ্চ গতির জন্য অনুমতি দেয়।
গিমবালগুলি আধুনিক শিল্প অটোমেশনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, তারা রোবট, স্বয়ংক্রিয় গুদাম এবং লজিস্টিক সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উপরন্তু, এগুলি পরিবহন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন জাহাজ এবং বিমানে, যেখানে তারা চালচলন এবং নিয়ন্ত্রণ উন্নত করে।
গিম্বলের বিকাশে অনেক প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন এবং উন্নতি হয়েছে। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, মেশিন লার্নিং এবং সেন্সর প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, জিম্বালরা আরও বুদ্ধিমান এবং অভিযোজিত হয়ে উঠবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি গিম্বাল স্বয়ংক্রিয়ভাবে ম্যানুভারেবিলিটি এবং দক্ষতা উন্নত করতে মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদমের মাধ্যমে বিভিন্ন পরিবেশ এবং ভূখণ্ড অনুযায়ী তার গতিবিধি সামঞ্জস্য করতে পারে। উপরন্তু, ভবিষ্যত গিম্বলগুলি আরও বেশি শক্তি দক্ষতা এবং স্থায়িত্ব অর্জনের জন্য আরও পরিবেশ বান্ধব উপকরণ এবং শক্তির উত্স ব্যবহার করতে পারে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-27-2023