সার্বজনীন চাকার কাজের নীতি

ইউনিভার্সাল হুইল হল জীবনের আরও সাধারণ ঢালাই, যেমন সুপারমার্কেটের ট্রলি, লাগেজ ইত্যাদি এই ধরনের কাস্টারে ব্যবহার করা হয়। একটি বিশেষ চাকা হিসাবে, এটি বিনামূল্যে ঘূর্ণনের সমতলে একটি বস্তু তৈরি করতে পারে, এবং অন্যান্য অক্ষীয় দিক দ্বারা সীমাবদ্ধ করা যায় না এবং অনুভূমিক দিকে যেতে পারে। এটি একটি ডিস্ক-আকৃতির বডি নিয়ে গঠিত এবং এটির চারপাশে অনেকগুলি ছোট চাকা রয়েছে, যা সমস্ত স্বাধীনভাবে ঘুরতে পারে। যখন মূল অংশটি ঘোরে, তখন ছোট চাকাগুলি এটির সাথে ঘোরে, যার ফলে পুরো চাকাটি পার্শ্বীয় স্লাইডিং, সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে স্লাইডিং এবং ঘূর্ণনের মতো বিভিন্ন গতিবিধি উপলব্ধি করতে পারে।

এর অপারেশন নীতি তার স্পোক গঠন উপর ভিত্তি করে। হুইল অ্যাক্সেলের সাথে সরাসরি সংযুক্ত হওয়ার পরিবর্তে, একটি সার্বজনীন চাকার স্পোকগুলি একটি বিশেষ রিং-আকৃতির বন্ধনীতে মাউন্ট করা হয় যা স্পোকগুলিকে একটি সমতল সমতলে অবাধে ঘুরতে দেয়। এই নির্মাণ জিম্বালকে কোনো প্রতিরোধ বা সীমাবদ্ধতা ছাড়াই একাধিক দিকে অবাধে ঘুরতে দেয়।
যখন একটি বস্তু একাধিক সার্বজনীন চাকা বহন করে, তখন এটি একটি সমতল সমতলে ঘোরানো এবং সরানো যায়। যখন একটি চাকা ঘোরে, তখন এটি বস্তুর অভিযোজন এবং দিক পরিবর্তন করে, যখন অন্য চাকাগুলি স্থির থাকতে পারে বা উপযুক্ত গতি এবং দিকে চলতে পারে। এই ধরনের কাঠামো এমন সরঞ্জামগুলির জন্য আদর্শ যা ছোট জায়গায় যেমন রোবট, লাগেজ এবং চিকিৎসা সরঞ্জামগুলিকে সরাতে এবং ঘোরাতে হবে৷

সার্বজনীন চাকার সুবিধা হল যে এটি গাড়িটিকে অত্যন্ত নমনীয় গতিবিধি উপলব্ধি করতে দেয়, বিশেষ করে সংকীর্ণ স্থান বা পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত যেখানে ঘন ঘন দিক পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়। সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলির মধ্যে রয়েছে রোবট, লজিস্টিক এবং পরিবহন যানবাহন এবং হ্যান্ডলিং যানবাহন।