গিম্বলের ধারণাটি ঊনবিংশ শতাব্দীর গোড়ার দিকের, যখন ফ্রান্সিস ওয়েস্টলি নামের একজন ইংরেজ একটি "গিম্বল" আবিষ্কার করেন—যা ছিল তিনটি গোলক দিয়ে তৈরি একটি বল এবং এটি যেকোনো দিকে অবাধে ঘুরতে পারত। তবে, এই নকশাটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়নি, কারণ এটি তৈরি করা ব্যয়বহুল ছিল এবং গোলকগুলোর মধ্যে ঘর্ষণের কারণে এর গতি ততটা মসৃণ ছিল না।
বিংশ শতাব্দীর শুরুর দিকে একজন আমেরিকান উদ্ভাবক একটি নতুন নকশা নিয়ে আসেন, যেটিতে চারটি চাকা ছিল এবং প্রতিটি চাকার সমতলের সাথে লম্বভাবে একটি ছোট চাকা যুক্ত ছিল, যা পুরো যন্ত্রটিকে যেকোনো দিকে ঘুরতে সক্ষম করত। এই নকশাটি “ওমনি হুইল” নামে পরিচিত এবং এটি সার্বজনীন চাকার অন্যতম পূর্বসূরী।
১৯৫০-এর দশকে, নাসার প্রকৌশলী হ্যারি উইকহ্যাম আরও উন্নত একটি জিম্বালযুক্ত চাকা আবিষ্কার করেন, যা তিনটি চাকতি নিয়ে গঠিত ছিল। এই চাকতিগুলোর প্রতিটিতে ছোট ছোট চাকার একটি সারি ছিল, যা পুরো যন্ত্রটিকে যেকোনো দিকে ঘোরানোর সুযোগ দিত। এই নকশাটি “উইকহ্যাম হুইল” নামে পরিচিতি লাভ করে এবং এটিই আধুনিক জিম্বালের ভিত্তি।
উইকহ্যাম চাকার শিল্পকলা
শিল্প ও রোবোটিক্স ক্ষেত্র ছাড়াও, কিছু শিল্পী সৃজনশীল কাজেও জিম্বাল ব্যবহার করেছেন। উদাহরণস্বরূপ, পারফরম্যান্স শিল্পী আই ওয়েইওয়েই তাঁর শিল্পকর্মে জিম্বাল ব্যবহার করেছেন। তাঁর শিল্পকর্ম “ভানুয়াতু জিম্বাল” হলো পাঁচ মিটার ব্যাসবিশিষ্ট একটি বিশাল জিম্বাল, যার উপর দর্শকরা অবাধে চলাচল করতে পারেন।
পোস্ট করার সময়: ২৭ নভেম্বর, ২০২৩