কিভাবে জিম্বল তৈরি করা হয়?

একটি গিম্বল হল একটি বিশেষ চাকার নকশা যা অবাধে একাধিক দিকে ঘুরতে পারে, যা একটি যানবাহন বা রোবটকে বিভিন্ন কোণ এবং দিকনির্দেশে চলতে দেয়। এটি বিশেষভাবে নির্মিত চাকার একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত, সাধারণত প্রতিটি চাকায় বিশেষ ঘূর্ণায়মান প্রক্রিয়া সহ।

সাধারণভাবে, একটি সার্বজনীন চাকার উত্পাদন নীতি দুটি মূল উপাদানের উপর ভিত্তি করে: ঘূর্ণন এবং ঘূর্ণায়মান। এখানে একটি সাধারণ বানোয়াট নীতি রয়েছে:

চাকা নির্মাণ: একটি সর্বজনীন চাকা সাধারণত একটি ববিন এবং চাকা নিয়ে গঠিত। ববটি ববের গোড়ায় স্থির থাকে, যখন চাকাটি একটি কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশে অবাধে ঘোরে।

ঘূর্ণায়মান ডিভাইস: ওয়েভপ্লেটগুলিতে সাধারণত তাদের এবং চাকার মধ্যে কিছু বিশেষ ঘূর্ণায়মান ডিভাইস থাকে, যেমন বল বা রোলার। এই ডিভাইসগুলি চাকাগুলিকে বিভিন্ন দিক এবং কোণে ঘূর্ণায়মান করার অনুমতি দেয়, এইভাবে বহু-দিকনির্দেশক আন্দোলন সক্ষম করে।

কেন্দ্রের খাদটি ঘোরার সাথে সাথে, অক্জিলিয়ারী চাকার ঘূর্ণায়মান প্রক্রিয়া তাদের অবাধে ঘূর্ণায়মান করার অনুমতি দেয়। প্রতিটি সহায়ক চাকার ঘূর্ণনের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে, একটি যানবাহন বা রোবটের বিভিন্ন দিকে চলাচল উপলব্ধি করা যায়।

সামগ্রিকভাবে, সার্বজনীন চাকাগুলি একটি কেন্দ্রীয় শ্যাফ্টের সাথে অক্জিলিয়ারী চাকাগুলিকে সংযুক্ত করে এবং একটি বিশেষ ঘূর্ণন প্রক্রিয়া এবং ঘূর্ণন পদ্ধতি ব্যবহার করে একাধিক দিকে সরানোর ক্ষমতা সহ তৈরি করা হয় যা সহায়ক চাকাগুলিকে একাধিক দিকে অবাধে ঘুরতে এবং ঘোরাতে দেয়। এটি গাড়ি বা রোবটকে একটি ছোট জায়গায় অবাধে ঘোরাতে এবং চলাফেরা করতে দেয়, এর চালচলন এবং নমনীয়তা উন্নত করে।