অনেক উৎপাদনকারী প্রতিষ্ঠানের জন্য, গুদাম থেকে প্রায়শই পণ্য আনতে হয় বলে এই কাজটি পরিচালনা করতে প্রচুর জনবলের প্রয়োজন হয়। তাই, এই ক্ষেত্রে শ্রম খরচ কীভাবে কমানো যায়, তা প্রতিষ্ঠানগুলোর বিবেচনার প্রথম বিষয় হয়ে দাঁড়িয়েছে। এভাবেই এজিভি গাড়ির আবির্ভাব ঘটেছে। এজিভি গাড়ির স্বয়ংক্রিয় পরিবহন ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠানগুলোকে অপ্রয়োজনীয় মানবসম্পদের অপচয় কমাতে সাহায্য করে, যাতে প্রতিষ্ঠানগুলো জনবলকে আরও কার্যকর জায়গায় ব্যবহার করতে পারে। গুদামজাতকরণের ক্ষেত্রে এজিভি গাড়ির কার্যকারিতাও সাধারণ কৃত্রিম গুদামজাতকরণের চেয়ে অনেক বেশি এবং একই সাথে, যেহেতু এতে শ্রমিকদের সরাসরি সম্পৃক্ততা নেই, তাই এর নিরাপত্তা মাত্রাও বেশি।
এজিভি কার্ট শত শত কিলোগ্রাম ওজনের ভারী বস্তু মিলিমিটার-স্তরের নির্ভুলতায় স্বয়ংক্রিয়ভাবে মসৃণভাবে টানতে পারে এবং এটি এজিভি-র "পা" অর্থাৎ বিশেষ চাকার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। প্রচলিত এজিভি মূলত চালক চাকা ও চালিত চাকা একত্রে ব্যবহার করে চলে; চলার শক্তি আসে চালক চাকা থেকে এবং চালিত চাকাগুলো মাধ্যাকর্ষণ শক্তি বহন ও দিক পরিবর্তনের নমনীয়তায় সহায়ক ভূমিকা পালন করে।
বাজারে সর্বাধিক ব্যবহৃত এজিভি ক্যাস্টারগুলিকে প্রধানত নিম্নলিখিত দুটি শ্রেণীতে ভাগ করা হয়:
চালক চাকা
দেশীয় মূল সরবরাহ শৃঙ্খলে নেভিগেশন কন্ট্রোলের পরেই ড্রাইভ হুইলের স্থান। দেশীয় এজিভি বিশেষ চাকা উৎপাদনকারী প্রতিষ্ঠানগুলোর বিকাশের ফলে, দেশীয় এজিভি পরবর্তীকালে ব্যয় হ্রাস এবং দক্ষতার ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি করেছে।
অতীতে, বাজারে প্রধানত ডিফারেনশিয়াল হুইল টাইপ ড্রাইভের প্যারালাল শ্যাফট কাঠামো ব্যবহৃত হতো, কিন্তু এই কাঠামোর ব্যবহার ব্যাপক হলেও এর নির্ভুলতা যথেষ্ট ছিল না, এবং ফলস্বরূপ এটি ধীরে ধীরে প্ল্যানেটারি কাঠামো দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়; এবং রাডার হুইলের উন্নয়ন আরও বেশি বিকশিত হওয়ায়, বাজারে প্ল্যানেটারি, সাইক্লয়েড, লেস ডিফারেনশিয়াল, প্যারালাল শ্যাফট এবং অন্যান্য কাঠামোগত পদ্ধতির আবির্ভাব ঘটেছে এবং এগুলোই মূলধারায় পরিণত হয়েছে।
দেশীয় সরবরাহ শৃঙ্খলের চালিকাশক্তিতে চালিত চাকাযুক্ত যানবাহনের প্রতিষ্ঠানগুলো নীরবে বেড়ে উঠছে এবং দ্রুত দেশের প্রধান এজিভি (AGV) বাজার দখল করে নিচ্ছে। এমনকি কিছু প্রতিষ্ঠান দেশের বাইরে গিয়ে বিদেশেও রপ্তানি শুরু করেছে।
চালিত চাকা
এজিভি ট্রলির স্লেভ অক্সিলিয়ারি হুইল সাধারণত ইউনিভার্সাল হুইল হয়ে থাকে। এই ইউনিভার্সাল হুইলের ৩৬০ ডিগ্রি ঘূর্ণনশীলতার কারণে, এজিভি ট্রলি পরিচালনায় এটি অত্যন্ত সুবিধাজনক এবং এর পজিশনিং দিক আরও নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এর নিয়ন্ত্রণ, উৎপাদন, গ্রাউন্ডিং এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা অনেক বেশি এবং ইউনিভার্সাল হুইল শিল্পটি পরিপক্ক হওয়ার পাশাপাশি এর মূল্য ও খরচ স্থিতিশীল রয়েছে।
পোস্ট করার সময়: ২৫-অক্টোবর-২০২৩