Какво е колело AGV? Каква е разликата между него и обикновените колела?

За да разберете колелата AGV, първо трябва да разберете какво представляват AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) е вид автоматизирано управлявано превозно средство, което може да изпълнява автономно насочване, обработка, транспортиране и други задачи в промишлеността, логистиката, складирането и др. Изследванията и разработките на AGV интегрират изкуствен интелект, обработка на информация, изображения обработка и включва редица дисциплини, като компютри, автоматично управление, информация и комуникация, механичен дизайн и електроника и т.н., и се превърна в една от горещите точки в изследванията на логистиката и автоматизацията. Изследванията в областта на автоматизацията са една от горещите точки.

I. Концепцията и структурата на колела AGV

Колелцата AGV са колела за опора и движение по дъното на превозни средства AGV, обикновено състоящи се от гуми, джанти, оси, лагери и т.н. Структурата и характеристиките на колелцата AGV варират според различните сценарии на приложение и изискванията на мисията. Например колелата AGV могат да се задвижват със зъбни колела, моторни или пневматични, за да отговарят на различни скорости на движение и изисквания за товароносимост.

Второ, AGV колела

Като един от основните компоненти на превозните средства AGV, колелата AGV имат следните важни функции:
Поддържане на тежестта на тялото: Колелцата AGV трябва да поемат тежестта на тялото, за да осигурят стабилността и безопасността на превозното средство при пътуване.
Осигуряване на задвижваща мощност: AGV колелата трябва да осигурят достатъчно задвижваща мощност, за да отговорят на нуждите на превозното средство при движение по различни пътни настилки и наклони.
Контролирайте посоката на движение: AGV колелата трябва да могат да контролират точно посоката на движение на превозното средство според инструкциите на системата за управление.
Постигане на точност при шофиране: Колелцата AGV трябва да усетят позицията и състоянието на движение на превозното средство чрез сензори и друго оборудване, за да постигнат точно насочване и позициониране.
Подобрете ефективността на шофиране: колелата на AGV трябва да имат ниско триене, нисък шум, висок лагер и други характеристики, за да подобрят ефективността на шофиране и експлоатационния живот на превозното средство.

Трето, разликата между колела AGV и обикновени колела

В сравнение с обикновените колела, колелата AGV имат значителни разлики в следните аспекти:
Изисквания за по-висока точност: Тъй като превозните средства AGV трябва да реализират високо прецизно насочване и позициониране, колелата AGV трябва да имат по-висока точност и стабилност.
По-висока скорост на движение: Превозните средства AGV трябва да изпълнят транспортната задача за по-кратко време, така че колелата AGV трябва да имат по-висока скорост на движение и мощност.
По-висока издръжливост: Превозните средства AGV трябва да работят и да носят тежест често, така че колелата AGV трябва да имат по-голяма издръжливост и характеристики против износване.
Способност за автономно шофиране: В сравнение с обикновените колела, колелата AGV трябва да работят в тясно сътрудничество със системата за контрол на автономното шофиране на превозното средство, за да реализират функции за автономно насочване и избягване на препятствия.
С непрекъснатото развитие на технологията за автоматизация, колелата AGV ще бъдат оптимизирани и надградени, за да отговарят на различни сценарии на приложение и изисквания на задачите.