Универсалното колело е по-често срещано колело в живота, като в такива колела се използват колички за супермаркети, багаж и т.н. Като специално колело, то може да направи обект в равнината на свободно въртене и не може да бъде ограничено от друга аксиална посока и да се движи в хоризонтална посока. Състои се от дискообразно тяло и заобиколено от няколко малки колелца, които могат да се въртят независимо. Когато основното тяло се върти, малките колела се въртят заедно с него, позволявайки на цялото колело да реализира различни движения като странично плъзгане, плъзгане напред и назад и въртене.
Принципът на действие се основава на структурата на спиците. Вместо да бъдат прикрепени директно към оста на колелото, спиците на универсалното колело са монтирани върху специална пръстеновидна скоба, която позволява на спиците да се въртят свободно в равна равнина. Тази конструкция позволява на кардана да се върти свободно в множество посоки без никакво съпротивление или ограничение.
Когато даден обект носи повече от едно универсално колело, той може свободно да се върти и да се движи в плоска равнина. Когато едно от колелата се върти, то променя ориентацията и посоката на обекта, докато другите колела могат да останат неподвижни или да се движат с подходяща скорост и посока. Този тип структура е идеална за оборудване, което трябва да се движи и върти в малки пространства, като роботи, багаж и медицинско оборудване.
Предимството на универсалното колело е, че позволява на превозното средство да реализира изключително гъвкаво движение, особено подходящо за използване в тесни пространства или среди, които изискват честа смяна на посоката. Обичайните сценарии за приложение включват роботи, логистични и транспортни превозни средства и превозни средства за обработка.
Време на публикуване: 27 ноември 2023 г