Концепцията за кардан датира от началото на 19 век, когато англичанин на име Франсис Уестли изобретява „кардан“, топка, съставена от три сфери, които могат да се въртят свободно във всяка посока. Този дизайн обаче не беше широко използван, защото беше скъп за производство и триенето между сферите правеше движението по-малко гладко.
Едва в началото на 20-ти век американски изобретател излезе с нов дизайн, който се състои от четири колела, всяко с малко колело, перпендикулярно на равнината на колелото, което позволява на цялото устройство да се движи във всяка посока. Този дизайн е известен като „Omni Wheel“ и е един от предшествениците на универсалното колело.
През 50-те години на миналия век инженерът на НАСА Хари Уикъм изобретява още по-добро карданно колело, което се състои от три диска, всеки с ред малки колела, които позволяват на цялото устройство да се движи във всяка посока. Този дизайн стана известен като „Wickham Wheel“ и е в основата на модерния кардан.
Изкуството на колелото на Wickham
Освен в областта на промишлеността и роботиката, карданите се използват и от някои художници за творчески начинания. Например артистът на пърформанс Ai Weiwei е използвал кардани в своите арт инсталации. Неговата работа „Vanuatu gimbal” е гигантски кардан с диаметър пет метра, който позволява на публиката да се движи свободно върху него.
Време на публикуване: 27 ноември 2023 г