Карданът е специален дизайн на колело, което може да се върти свободно в множество посоки, позволявайки на превозно средство или робот да се движат в различни ъгли и посоки. Състои се от поредица от специално конструирани колела, обикновено със специални търкалящи се механизми на всяко колело.
Като цяло принципът на производство на универсално колело се основава на два ключови елемента: въртене и търкаляне. Ето общ принцип на производство:
КОНСТРУКЦИЯ НА КОЛЕЛОТО: Универсалното колело обикновено се състои от калерче и колело. Бобът е фиксиран към основата на боба, докато колелото се върти свободно около централна ос.
Устройства за търкаляне: Waveplates обикновено имат някои специални устройства за търкаляне между тях и колелата, като топки или ролки. Тези устройства позволяват на колелата да се въртят в различни посоки и ъгли, като по този начин позволяват многопосочно движение.
Докато централния вал се върти, търкалящият механизъм на спомагателните колела им позволява да се въртят свободно, докато се търкалят безпрепятствено. Чрез контролиране на скоростта и посоката на въртене на всяко спомагателно колело може да се реализира движение на превозно средство или робот в различни посоки.
Като цяло, универсалните колела са направени с възможност за движение в множество посоки чрез свързване на спомагателните колела към централен вал и използване на специален търкалящ механизъм и механизъм за въртене, който позволява на спомагателните колела да се търкалят и въртят свободно в множество посоки. Това позволява на превозното средство или робота да се върти и да се движи свободно в малко пространство, подобрявайки неговата маневреност и гъвкавост.
Време на публикуване: 12 март 2024 г