Што такое касцёр AGV? Чым ён адрозніваецца ад звычайных ролікаў?

Каб зразумець ролікі AGV, спачатку трэба зразумець, што такое AGV.

AGV (аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак) - гэта своеасаблівы аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак, які можа выконваць аўтаномнае навядзенне, пагрузку, транспарціроўку і іншыя задачы ў прамысловасці, лагістыцы, складзіраванні і г.д. Даследаванні і распрацоўкі AGV аб'ядноўваюць штучны інтэлект, апрацоўку інфармацыі, выявы апрацоўкі, і ўключае ў сябе шэраг дысцыплін, такіх як кампутары, аўтаматычны кантроль, інфармацыя і сувязь, механічнае праектаванне і электроніка і г.д., і стаў адным з гарачых кропак у даследаванні лагістыкі і аўтаматызацыі. Даследаванне аўтаматызацыі - адна з гарачых кропак.

I. Паняцце і будова ролікаў АГВ

Ролікі AGV - гэта колы для падтрымкі і перамяшчэння на дне аўтамабіляў AGV, якія звычайна складаюцца з шын, дыскаў, восяў, падшыпнікаў і гэтак далей. Структура і характарыстыкі ролікаў AGV адрозніваюцца ў залежнасці ад розных сцэнарыяў прымянення і патрабаванняў місіі. Напрыклад, ролікі AGV могуць мець рэдуктарны прывад, рухавік або пнеўматычны прывад, каб адпавядаць патрабаванням да розных хуткасцей руху і грузападымальнасці.

Па-другое, ролікі AGV

Як адзін з асноўных кампанентаў аўтамабіляў AGV, ролікі AGV выконваюць наступныя важныя функцыі:
Вытрымліваючы вагу цела: ролікі AGV павінны вытрымліваць вагу цела, каб забяспечыць устойлівасць і бяспеку транспартнага сродку падчас руху.
Забяспечыць прывадную магутнасць: ролікі AGV павінны забяспечваць дастатковую прывадную магутнасць, каб задаволіць патрэбы транспартнага сродку ў руху на розных дарожных паверхнях і схілах.
Кантроль напрамку руху: ролікі AGV павінны мець магчымасць дакладна кантраляваць кірунак руху транспартнага сродку ў адпаведнасці з інструкцыямі сістэмы кіравання.
Дасягненне дакладнасці кіравання: ролікі AGV павінны вызначаць становішча і стан руху транспартнага сродку з дапамогай датчыкаў і іншага абсталявання для дасягнення дакладнага навядзення і пазіцыянавання.
Павышэнне эфектыўнасці кіравання: ролікі AGV павінны мець нізкі ўзровень трэння, нізкі ўзровень шуму, высокую апору і іншыя характарыстыкі, каб палепшыць эфектыўнасць кіравання і тэрмін службы аўтамабіля.

Па-трэцяе, розніца паміж ролікамі AGV і звычайнымі ролікамі

У параўнанні са звычайнымі ролікамі, ролікі AGV маюць істотныя адрозненні ў наступных аспектах:
Больш высокія патрабаванні да дакладнасці: паколькі транспартныя сродкі AGV павінны рэалізаваць высокадакладнае навядзенне і пазіцыянаванне, ролікі AGV павінны мець больш высокую дакладнасць і стабільнасць.
Больш высокая хуткасць руху: транспартныя сродкі AGV павінны выконваць задачу па транспарціроўцы за больш кароткі час, таму ролікі AGV павінны мець больш высокую хуткасць руху і магутнасць.
Павышаная трываласць: транспартныя сродкі AGV павінны часта працаваць і несці вагу, таму ролікі AGV павінны мець больш трывалыя і супрацьзносныя характарыстыкі.
Здольнасць аўтаномнага кіравання: у параўнанні са звычайнымі ролікамі, ролікі AGV павінны працаваць у цесным супрацоўніцтве з сістэмай кіравання аўтаномным кіраваннем аўтамабіля, каб рэалізаваць функцыі аўтаномнага навядзення і пазбягання перашкод.
З бесперапынным развіццём тэхналогій аўтаматызацыі ролікі AGV будуць аптымізаваны і мадэрнізаваны ў адпаведнасці з рознымі сцэнарыямі прымянення і патрабаваннямі задач.