Анатацыя: Аўтаматызаваныя кіраваныя транспартныя сродкі (AGV), як важная частка аўтаматызаванай лагістычнай сістэмы, з'яўляюцца апорай індустрыі аўтаматызаванай лагістыкі. Ролікі AGV, як ключавыя кампаненты руху і навігацыі AGV, будуць сутыкацца з больш высокімі патрабаваннямі і больш шырокім дыяпазонам сцэнарыі прымянення ў іх будучым развіцці. У гэтым артыкуле мы прааналізуем будучыя тэндэнцыі AGV ролікаў, абмяркуем новыя тэхналогіі і прымянення, а таксама іх уплыў на аўтаматызаваныя лагістычныя сістэмы.
Уводзіны
Развіццё AGV дасягнула вялікага прагрэсу, ад першапачатковай адной функцыі да сённяшняй шматфункцыянальнай і інтэлектуальнай сістэмы. І ролікі AGV, як асноўны кампанент для рэалізацыі руху AGV, таксама развіваюцца пад уплывам новых тэхналогій і прыкладанняў.
Інтэлектуальная тэхналогія заклінальніка
З хуткім развіццём штучнага інтэлекту і машыннага навучання інтэлектуальная тэхналогія ролікаў AGV становіцца ўсё больш сталай. Інтэлектуальныя ролікі могуць дасягнуць больш эфектыўнай навігацыі і кіравання рухам шляхам вызначэння і аналізу інфармацыі ў навакольным асяроддзі. Напрыклад, ролікі могуць адчуваць навакольнае асяроддзе, пазбягаць перашкод і аптымізаваць планаванне шляху з дапамогай тэхналогіі візуальнага распазнавання, тым самым павышаючы эфектыўнасць транспарціроўкі AGV.
Лёгкія матэрыялы і дызайн
Матэрыял і дызайн ролікаў AGV аказваюць значны ўплыў на іх прадукцыйнасць і даўгавечнасць. З бесперапынным развіццём лёгкіх матэрыялаў ролікі AGV могуць вырабляцца з больш лёгкіх і трывалых матэрыялаў, такіх як кампазіт з вугляроднага валакна, каб палепшыць іх эфектыўнасць руху і грузападымальнасць. Акрамя таго, аптымізаваная канструкцыя можа паменшыць спажыванне энергіі і падоўжыць тэрмін службы ролікаў.
Рознанакіраваны рух і разнанакіраванае падарожжа
У будучыні ролікі AGV будуць больш гнуткімі і разнанакіраванымі. Традыцыйныя AGV звычайна выкарыстоўваюць дыферэнцыяльны прывад, але гэты метад мае некаторыя абмежаванні ў вузкіх памяшканнях. Будучыня ролікаў AGV - гэта больш усенакіраваная тэхналогія кіравання, каб яна магла рэалізаваць больш свабоднае і гнуткае перамяшчэнне ў невялікай прасторы.
Аднаўленне энергіі і экалагічнае ўстойлівае развіццё
Эфектыўнае выкарыстанне энергіі з'яўляецца адным з важных напрамкаў будучага развіцця ролікаў AGV. Новае пакаленне ролікаў AGV будзе надаваць больш увагі прымяненню тэхналогіі рэкуперацыі энергіі, якая будзе пераўтвараць энергію тармажэння ў электрычную і назапашваць яе для кіравання іншымі часткамі AGV, тым самым павышаючы эфектыўнасць выкарыстання энергіі. Гэта экалагічнае і ўстойлівае развіццё дапаможа знізіць спажыванне энергіі і забруджванне навакольнага асяроддзя.
Пашырэнне прыкладанняў і прамысловая інтэграцыя
Распрацоўка ролікаў AGV таксама будзе спрыяць пашырэнню прымянення і прамысловай інтэграцыі аўтаматызаваных лагістычных сістэм. З бесперапынным развіццём лагістычнай галіны ролікі AGV будуць шырока выкарыстоўвацца ў складскіх гаспадарках, вытворчасці, медыцыне, лагістыцы і іншых галінах. У той жа час глыбокая інтэграцыя са штучным інтэлектам, вялікімі дадзенымі і іншымі тэхналогіямі дазволіць стварыць больш эфектыўную і інтэлектуальную аўтаматызаваную сістэму лагістыкі.
Заключэнне
Ролікі AGV, як ключавы кампанент сістэмы AGV, іх будучае развіццё будзе цесна звязана з інтэлектуальнымі, лёгкімі, рознанакіраванымі перамяшчэннямі, аднаўленнем энергіі і іншымі тэхналогіямі. Прарыў гэтых новых тэхналогій і прыкладанняў будзе спрыяць развіццю аўтаматызаванай лагістычнай сістэмы і прынясе больш эфектыўныя, інтэлектуальныя і ўстойлівыя рашэнні для лагістычнай індустрыі. Будучыня ролікаў AGV наканавана поўная магчымасцей і праблем, і ў нас ёсць падставы для гэтага мяркуюць, што распрацоўка ролікаў AGV надасць новую жыццёвую сілу індустрыі аўтаматызаванай лагістыкі.
Даведка:
Ян К. і Чжоу Ю. (2019). Аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак (AGV): Апытанне. Транзакцыі IEEE па інтэлектуальных транспартных сістэмах, 21 (1), 376-392.
Су С., Янь Дж. і Чжан К. (2021). Распрацоўка і прымяненне тэхналогіі аўтаматызаванага кіраванага транспартнага сродку (AGV) у складзіраванні і лагістыцы. Датчыкі, 21 (3), 1090.
Шы, Л., Чэнь, С., і Хуанг, Ю. (2022). Даследаванне дызайну сістэмы ўсенакіраванага прывада AGV. Прыкладныя навукі, 12 (5), 2180.
Час публікацыі: 25 кастрычніка 2023 г