Universal təkərlər üfüqi 360 dərəcə fırlanmağa imkan verən daşınan təkərlərdir. Caster, daşınan təkərlər və sabit təkərlər daxil olmaqla ümumi bir termindir. Sabit təkərlər fırlanan quruluşa malik deyil və üfüqi istiqamətdə dönə bilməz, ancaq şaquli istiqamətdə dönə bilər. Bu iki növ təkərlər ümumiyyətlə birlikdə istifadə olunur, məsələn, arabanın quruluşu iki sabit təkərin ön hissəsidir, iki daşınan universal təkərin irəliləməsi yaxınlığında tutacaqların arxası.
Universal təkərin inkişaf tarixini 20-ci əsrin əvvəllərinə aid etmək olar və o, sənaye avtomatlaşdırmasında, robot texnikasında və nəqliyyatda geniş tətbiq sahəsinə malikdir. Bu məqalə universal çarxın inkişaf tarixini və gələcək inkişaf istiqamətini təqdim edəcəkdir.
Universal təkərin ən erkən dizaynını ilk dəfə isveçli mühəndis Elke Erikson (Ernst Benjamin Ericson) təklif etdiyi 1903-cü ilə aid etmək olar. Lakin o dövrdə texnologiyanın məhdud səviyyəsi, universal çarxın istehsalı kifayət qədər sabit və dəqiq deyildi. 1950-ci illərə qədər italyan mexaniki Omar Maizello "Omar universal təkəri" adlanan yeni universal təkər dizaynını təklif etdi, onun dizaynı daha sabit və dəqiq idi, beləliklə sənaye avtomatlaşdırmasında universal təkər geniş istifadə olunmağa başladı.
Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə universal təkərin dizaynı da daim təkmilləşir. Hazırda bazarda universal çarx əsasən üç növə bölünür: top növü, sütun tipi və disk növü. Top tipli universal təkər hamar hərəkəti həyata keçirə bilən bir neçə kiçik kürədən ibarətdir. Sütun tipli universal təkər bir neçə istiqamətdə hərəkət edə bilən və daha ağır əşyalar üçün uyğun olan çoxsaylı rezin təkərlərdən ibarətdir. Disk tipli təkərlər isə daha yüksək yüklərə və daha yüksək sürətə imkan verən çoxlu əyri lövhələrdən ibarətdir.
Gimbals müasir sənaye avtomatlaşdırmasında mühüm rol oynayır, robotlarda, avtomatlaşdırılmış anbarlarda və logistika sistemlərində geniş istifadə olunur. Bundan əlavə, onlar nəqliyyat sahəsində, məsələn, gəmilərdə və təyyarələrdə geniş istifadə olunur, burada manevr və idarəetməni yaxşılaşdırırlar.
Gimbalların inkişafı bir çox texnoloji yeniliklərə və təkmilləşdirmələrə məruz qalmışdır. Süni intellektin, maşın öyrənməsinin və sensor texnologiyasının inkişafı ilə gimballar daha ağıllı və adaptiv olacaqlar. Məsələn, gimbal manevr qabiliyyətini və səmərəliliyi artırmaq üçün maşın öyrənmə alqoritmləri vasitəsilə hərəkətini müxtəlif mühitlərə və ərazilərə görə avtomatik tənzimləyə bilər. Bundan əlavə, gələcək gimballar daha çox enerji səmərəliliyi və davamlılığa nail olmaq üçün daha ekoloji cəhətdən təmiz materiallardan və enerji mənbələrindən də istifadə edə bilər.
Göndərmə vaxtı: 27 noyabr 2023-cü il