Universal təkər həyatda daha çox rast gəlinən təkərdir, belə təkərlərdə supermarket arabaları, baqaj və s. istifadə olunur.Xüsusi bir təkər kimi, sərbəst fırlanma müstəvisində bir obyekt edə bilər və digər ox istiqaməti ilə məhdudlaşdırıla və üfüqi istiqamətdə hərəkət edə bilməz.O, diskşəkilli gövdədən ibarətdir və bir sıra kiçik təkərlərlə əhatə olunub və hamısı müstəqil şəkildə fırlana bilir.Əsas gövdə fırlandıqda, kiçik təkərlər onunla birlikdə fırlanır və bütün təkərin yanal sürüşmə, irəli və geri sürüşmə və fırlanma kimi müxtəlif hərəkətləri həyata keçirməsinə imkan verir.
Onun işləmə prinsipi onun tel quruluşuna əsaslanır.Universal təkərin çarxları birbaşa təkər oxuna bərkidilmə əvəzinə, təkərlərin düz müstəvidə sərbəst dönməsinə imkan verən xüsusi halqavari mötərizə üzərində quraşdırılır.Bu konstruksiya gimbalın heç bir müqavimət və ya məhdudiyyət olmadan müxtəlif istiqamətlərdə sərbəst dönməsinə imkan verir.
Bir obyekt birdən çox universal təkər daşıdıqda, düz bir müstəvidə fırlanmaq və hərəkət etmək sərbəstdir.Təkərlərdən biri fırlananda obyektin oriyentasiyasını və istiqamətini dəyişir, digər təkərlər isə sabit qala və ya müvafiq sürət və istiqamətdə hərəkət edə bilər.Bu tip struktur robotlar, baqaj və tibbi avadanlıq kimi kiçik məkanlarda hərəkət etməli və fırlanmalı olan avadanlıqlar üçün idealdır.
Universal təkərin üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, avtomobilə son dərəcə çevik hərəkəti həyata keçirməyə imkan verir, xüsusilə də dar məkanlarda və ya tez-tez istiqamət dəyişikliyi tələb edən mühitlərdə istifadə üçün əlverişlidir.Ümumi tətbiq ssenarilərinə robotlar, logistika və nəqliyyat vasitələri və idarəetmə vasitələri daxildir.
Göndərmə vaxtı: 27 noyabr 2023-cü il