Gimbal anlayışı 19-cu əsrin əvvəllərinə, Frensis Uestli adlı bir ingilisin istənilən istiqamətdə sərbəst dönə bilən üç kürədən ibarət top olan “gimbal” icad etdiyi vaxta təsadüf edir. Lakin bu dizayn geniş istifadə edilmədi, çünki onun istehsalı baha idi və kürələr arasındakı sürtünmə hərəkəti daha az hamar etdi.
Yalnız 20-ci əsrin əvvəllərində Amerikalı ixtiraçı dörd təkərdən ibarət olan və hər birində təkər müstəvisinə perpendikulyar olan kiçik təkərlə bütün cihazın istənilən istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən yeni dizayn təklif etdi. Bu dizayn “Omni Wheel” kimi tanınır və universal təkərin sələflərindən biridir.
1950-ci illərdə NASA mühəndisi Harry Wickham, hər biri bütün cihazın istənilən istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən bir sıra kiçik təkərlərdən ibarət üç diskdən ibarət daha da yaxşı gimballı təkər icad etdi. Bu dizayn "Wickham Wheel" kimi tanındı və müasir gimbalın əsasını təşkil edir.
Wickham Təkərinin Sənəti
Sənaye və robototexnika sahələrindən əlavə, gimballar bəzi sənətkarlar tərəfindən yaradıcılıq səyləri üçün də istifadə edilmişdir. Məsələn, ifaçı Ai Weiwei bədii instalyasiyalarında gimballardan istifadə edib. Onun "Vanuatu gimbal" əsəri tamaşaçılara onun üzərində sərbəst hərəkət etməyə imkan verən diametri beş metr olan nəhəng gimbaldır.
Göndərmə vaxtı: 27 noyabr 2023-cü il