Gimbal, bir avtomobilin və ya robotun müxtəlif bucaqlarda və istiqamətlərdə hərəkət etməsinə imkan verən, müxtəlif istiqamətlərdə sərbəst dönə bilən xüsusi təkər dizaynıdır. O, adətən hər təkərdə xüsusi yuvarlanan mexanizmlərə malik olan bir sıra xüsusi hazırlanmış təkərlərdən ibarətdir.
Ümumiyyətlə, universal təkərin istehsal prinsipi iki əsas elementə əsaslanır: fırlanma və yuvarlanma. Budur ümumi istehsal prinsipi:
TƏKƏRLƏRİN KONSTRÜKSİYASI: Universal təkər adətən bobin və təkərdən ibarətdir. Çarx mərkəzi ox ətrafında sərbəst fırlanarkən, bob bobin əsasına sabitlənmişdir.
Rolling Devices: Dalğa lövhələri adətən təkərlər ilə toplar və ya rulonlar arasında xüsusi yuvarlanan qurğulara malikdir. Bu qurğular təkərlərin müxtəlif istiqamətlərdə və bucaqlarda yuvarlanmasına imkan verir və beləliklə, çox istiqamətli hərəkətə şərait yaradır.
Mərkəzi mil fırlandıqca, köməkçi təkərlərin yuvarlanma mexanizmi maneəsiz yuvarlanarkən onların sərbəst dönməsinə imkan verir. Hər bir köməkçi təkərin sürətinə və fırlanma istiqamətinə nəzarət etməklə, avtomobilin və ya robotun müxtəlif istiqamətlərdə hərəkəti həyata keçirilə bilər.
Ümumilikdə, universal təkərlər köməkçi təkərləri mərkəzi şafta birləşdirərək və köməkçi təkərlərin sərbəst şəkildə müxtəlif istiqamətlərdə yuvarlanmasını və fırlanmasını təmin edən xüsusi yuvarlanan mexanizm və fırlanma mexanizmindən istifadə etməklə müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etmək imkanı ilə hazırlanır. Bu, avtomobilin və ya robotun kiçik bir məkanda sərbəst dönməsinə və hərəkət etməsinə imkan verir, onun manevr qabiliyyətini və çevikliyini artırır.
Göndərmə vaxtı: 12 mart 2024-cü il