ما هي عجلة AGV؟ وما الفرق بينها وبين العجلات العادية؟

لفهم عجلات AGV، عليك أولاً أن تفهم ما هي عجلات AGV أولاً.

AGV (المركبة الموجهة الآلية) هي نوع من المركبات الموجهة الآلية، والتي يمكنها تنفيذ التوجيه المستقل والمناولة والنقل ومهام أخرى في الصناعة والخدمات اللوجستية والتخزين وما إلى ذلك. يدمج البحث والتطوير في AGV الذكاء الاصطناعي ومعالجة المعلومات والصور المعالجة، وتنطوي على عدد من التخصصات، مثل أجهزة الكمبيوتر، والتحكم الآلي، والمعلومات والاتصالات، والتصميم الميكانيكي، والإلكترونيات وغيرها، وأصبحت واحدة من النقاط الساخنة في أبحاث الخدمات اللوجستية والأتمتة. تعد أبحاث الأتمتة واحدة من النقاط الساخنة.

I. مفهوم وهيكل عجلات AGV

عجلات AGV عبارة عن عجلات للدعم والسير في الجزء السفلي من مركبات AGV، وتتكون عادةً من الإطارات والحواف والمحاور والمحامل وما إلى ذلك. يختلف هيكل وخصائص عجلات AGV وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة ومتطلبات المهمة. على سبيل المثال، يمكن أن تكون عجلات AGV مدفوعة بالتروس، أو مدفوعة بمحرك، أو مدفوعة بالهواء المضغوط لتلبية سرعات السفر المختلفة ومتطلبات قدرة حمل الحمولة.

ثانيا، عجلات AGV

باعتبارها أحد المكونات الأساسية لمركبات AGV، تتمتع عجلات AGV بالوظائف المهمة التالية:
دعم وزن الجسم: تحتاج عجلات AGV إلى تحمل وزن الجسم لضمان ثبات وسلامة السيارة عند السفر.
توفير قوة القيادة: تحتاج عجلات AGV إلى توفير قوة قيادة كافية لتلبية احتياجات تشغيل السيارة على أسطح الطرق والمنحدرات المختلفة.
التحكم في اتجاه القيادة: يجب أن تكون عجلات AGV قادرة على التحكم بدقة في اتجاه قيادة السيارة وفقًا لتعليمات نظام التحكم.
تحقيق دقة القيادة: تحتاج عجلات AGV إلى استشعار موضع السيارة وحالة حركتها من خلال أجهزة الاستشعار والمعدات الأخرى لتحقيق التوجيه وتحديد الموقع بدقة.
تحسين كفاءة القيادة: تحتاج عجلات AGV إلى احتكاك منخفض، ضوضاء منخفضة، تحمل عالي وخصائص أخرى، من أجل تحسين كفاءة القيادة وعمر الخدمة للمركبة.

ثالثًا، الفرق بين عجلات AGV والعجلات العادية

بالمقارنة مع العجلات العادية، فإن عجلات AGV لديها اختلافات كبيرة في الجوانب التالية:
متطلبات دقة أعلى: نظرًا لأن مركبات AGV تحتاج إلى تحقيق التوجيه وتحديد المواقع بدقة عالية، فإن عجلات AGV تحتاج إلى دقة وثبات أعلى.
سرعة سير أسرع: تحتاج مركبات AGV إلى إكمال مهمة النقل في وقت أقصر، لذلك تحتاج عجلات AGV إلى سرعة سير أعلى وقدرة إخراج طاقة أعلى.
متانة أقوى: تحتاج مركبات AGV إلى الجري وحمل الوزن بشكل متكرر، لذلك تحتاج عجلات AGV إلى متانة أقوى وأداء مضاد للتآكل.
قدرة القيادة الذاتية: بالمقارنة مع العجلات العادية، تحتاج عجلات AGV إلى العمل بشكل وثيق مع نظام التحكم في القيادة الذاتية للمركبة لتحقيق التوجيه الذاتي ووظائف تجنب العوائق.
مع التطوير المستمر لتكنولوجيا الأتمتة، سيتم تحسين عجلات AGV وترقيتها لتلبية سيناريوهات التطبيق المختلفة ومتطلبات المهام.