العجلات العالمية: من التصميم إلى التطبيق

العجلات العامة هي ما يسمى بالعجلات المتحركة، والتي تم تصميمها للسماح بالدوران الأفقي بمقدار 360 درجة. العجلات مصطلح عام، يشمل العجلات المتحركة والعجلات الثابتة. لا تحتوي العجلات الثابتة على هيكل دوار ولا يمكنها الدوران أفقيًا بل عموديًا فقط. يتم استخدام هذين النوعين من العجلات بشكل عام جنبًا إلى جنب، على سبيل المثال، هيكل العربة هو الجزء الأمامي من العجلتين الثابتتين، والجزء الخلفي من الدرابزين بالقرب من تعزيز العجلتين العالميتين المتحركتين.

يمكن إرجاع تاريخ تطور العجلة العالمية إلى بداية القرن العشرين، ولها مجموعة واسعة من التطبيقات في الأتمتة الصناعية والروبوتات والنقل. ستقدم هذه المقالة تاريخ تطوير العجلة العالمية واتجاه التطوير المستقبلي.
يعود أول تصميم للعجلة العالمية إلى عام 1903، والذي اقترحه لأول مرة المهندس السويدي إلك إريكسون (إرنست بنجامين إريكسون). ومع ذلك، بسبب المستوى التكنولوجي المحدود في ذلك الوقت، فإن تصنيع العجلة العالمية لم يكن مستقرًا ودقيقًا بدرجة كافية. حتى الخمسينيات من القرن الماضي، اقترح الميكانيكي الإيطالي عمر مايزيلو تصميمًا عالميًا جديدًا للعجلة، أطلق عليه اسم “عجلة عمر العالمية”، تصميمها أكثر استقرارًا ودقة، لذلك بدأ استخدام العجلة العالمية في الأتمتة الصناعية على نطاق واسع.
مع التطور المستمر للتكنولوجيا، فإن تصميم العجلة العالمية يتحسن باستمرار. في الوقت الحاضر، تنقسم العجلة العالمية في السوق بشكل أساسي إلى ثلاثة أنواع: نوع الكرة ونوع العمود ونوع القرص. تتكون العجلة العالمية من النوع الكروي من عدة مجالات صغيرة يمكنها تحقيق حركة سلسة. تتكون العجلة العالمية من النوع العمودي من عجلات مطاطية متعددة، والتي يمكن أن تتحرك في اتجاهات متعددة ومناسبة للأشياء الثقيلة. من ناحية أخرى، تتكون العجلات من النوع القرصي من لوحات منحنية متعددة تسمح بأحمال أعلى وسرعات أعلى.

تلعب المحاور المحورية دورًا مهمًا في الأتمتة الصناعية الحديثة، فهي تُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات والمستودعات الآلية والأنظمة اللوجستية. بالإضافة إلى ذلك، فهي تستخدم على نطاق واسع في مجال النقل، على سبيل المثال على السفن والطائرات، حيث تعمل على تحسين القدرة على المناورة والتحكم.

لقد شهد تطوير gimbals العديد من الابتكارات والتحسينات التكنولوجية. مع تطور الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي وتكنولوجيا الاستشعار، ستصبح المحاور المحورية أكثر ذكاءً وتكيفًا. على سبيل المثال، يمكن للمحور المحوري ضبط حركته تلقائيًا وفقًا لبيئات وتضاريس مختلفة من خلال خوارزميات التعلم الآلي لتحسين القدرة على المناورة والكفاءة. بالإضافة إلى ذلك، قد تستخدم المحاور المستقبلية أيضًا مواد ومصادر طاقة أكثر صديقة للبيئة لتحقيق قدر أكبر من كفاءة الطاقة والاستدامة.