العجلة العالمية هي عجلة أكثر شيوعًا في الحياة، مثل عربات السوبر ماركت والأمتعة وما إلى ذلك المستخدمة في مثل هذه العجلات.كعجلة خاصة، يمكن أن تجعل جسمًا في مستوى الدوران الحر، ولا يمكن أن يقتصر على اتجاه محوري آخر ويتحرك في الاتجاه الأفقي.ويتكون من جسم على شكل قرص ومحاط بعدد من العجلات الصغيرة التي يمكن أن تدور جميعها بشكل مستقل.عندما يدور الجسم الرئيسي، تدور العجلات الصغيرة معه، مما يسمح للعجلة بأكملها بتحقيق مجموعة متنوعة من الحركات مثل الانزلاق الجانبي، والانزلاق الأمامي والخلفي والدوران.
ويستند مبدأ عملها على هيكلها المتحدث.بدلاً من ربطها مباشرة بمحور العجلة، يتم تثبيت أسلاك العجلة العامة على دعامة خاصة على شكل حلقة تسمح للقضبان بالدوران بحرية في مستوى مسطح.يتيح هذا البناء للمحور الدوراني بحرية في اتجاهات متعددة دون أي مقاومة أو قيود.
عندما يحمل جسم ما أكثر من عجلة عالمية، فإنه يكون حرًا في الدوران والتحرك في مستوى مسطح.عندما تدور إحدى العجلات، فإنها تغير اتجاه الجسم واتجاهه، بينما يمكن للعجلات الأخرى أن تظل ثابتة أو تتحرك بالسرعة والاتجاه المناسبين.يعتبر هذا النوع من الهياكل مثاليًا للمعدات التي تحتاج إلى الحركة والدوران في المساحات الصغيرة، مثل الروبوتات والأمتعة والمعدات الطبية.
تتمثل ميزة العجلة العامة في أنها تتيح للمركبة تحقيق حركة مرنة للغاية، ومناسبة بشكل خاص للاستخدام في المساحات الضيقة أو البيئات التي تتطلب تغييرات متكررة في الاتجاه.تشمل سيناريوهات التطبيق الشائعة الروبوتات والمركبات اللوجستية ومركبات النقل ومركبات المناولة.
وقت النشر: 27 نوفمبر 2023